一、项目建立流程
1.新建STM32CubeMX工程,选择设计采用的MCU
这里我们选择的是stm32f103c8。
2.STM32CubeMX功能参数配置( RCC配置)
时钟信号选择HSE作为系统的外部时钟源,HSE选择“Crystal/Ceramic Resonator”(晶振/陶瓷谐振器)LSE选择“Disable”
3.STM32CubeMX功能参数配置(时钟配置)
采用HSE外部晶振,频率为8MHz,通过PLL的9倍频,使得系统时钟SYSCLK为72MHz; APB2时钟与HCLK相同,所以不需要分频; HCLK经2分频得到APB1的时钟频率为PCLK1=36MHz
4.STM32CubeMX功能参数配置(MCU引脚选择)
在STM32CubeMX的主界面的左侧“Categories”栏目中的“System Core”中,找到“GPIO”选项,在STM32CubeMX的主界面的右侧“Pinout view”芯片引脚图中选中PA7、PB5引脚,设置为GPIO_Output选项
5.STM32CubeMX功能参数配置(GPIO引脚参数配置
选择好引脚后,在左侧“Configuration”栏目下显示所选择的引脚,单击,对应显示该引脚的参数设置表,设置相应参数,如输出电平、模式、用户标签等。
6.生成工程代码
点击STM32CubeMX的主界面中的“Project Manager”菜单,在弹出的页面中单击“Project”项,输入项目名称“Demo_GPIO”,选择存放路径。
二、实验
1.led灯周期闪烁
main.c中加入代码
本实例的用户应用程序代码写在/* USER CODE BEGIN 3 */ 和 /* USER CODE END 3 */ 之间:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
//LED1---PB5状态翻转
HAL_Delay(100); //延时100毫秒
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
//LED2---PE5状态翻转
HAL_Delay(100); //延时100毫秒
}
结果
2.led中断。
在main.c文件中的/*USER CODE BEGIN 4*/和/*USER CODE END 4*/之间添加中断回调函数相应的程序代码。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
{
mun=0;
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
mun=1;
}
}
/* USER CODE END 4 */
if(mun==1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
//mun需要定义:int mun==1;
三、分析
keil进行分析后如图
两者的变化可以看出灯是交替闪烁的。
四、总结
本次实验通过hal库LED点灯,了解了中断以及流水灯的操作,如有错误还望指正。