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原创 USART串口协议

3. SPI通信,引脚是SCLK、MOSI、MISO、CS,MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚,MISO(Master Input Slave Output)是主机输入数据脚,CS(Chip Select)是片选,用于指定通信对象。>总结:TX引脚输出定时反转的高低电平,RX引脚定时读取引脚的高低电平,每个字节的数据加上起始位,停止位,可选的校验位,打包成数据帧,依次输出在TX引脚,另一端RX引脚依次接收。

2023-06-02 09:29:03 207

原创 赛题分析-元件选型、电路设计

首先进行引脚分配,因为我们是要设计梁山派的扩展版,自己分配的引脚要手动记录列个表列出实际上电路的电流是如何进行流动的。

2023-06-02 09:27:24 108

原创 USART串口协议

总结:TX引脚输出定时反转的高低电平,RX引脚定时读取引脚的高低电平,每个字节的数据加上起始位,停止位,可选的校验位,打包成数据帧,依次输出在TX引脚,另一端RX引脚依次接收波特率发生器:就是一个分频器,通过对既定频率的分频,得到响应的波特率,一般用9600或115200。

2023-05-20 14:44:46 826

原创 6-6 TIM编码器接口

Encoder Interface 编码器接口编码器接口可以接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器的旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度正交信号脉冲:两相输出,提前90°或者滞后90°每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2编码器接口模式相当于使用了一个带有方向旋转的外部时钟。

2023-05-16 21:59:13 80

原创 6-4 TIM输出比较

OC(Output Compare)输出比较IC(Input Capture)输入捕获CC(Capture/Compare)输入捕获和输出比较的单元输出比较可以通过比较CNT与CCR(捕获/比较寄存器) 寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形CCR是捕获和比较共用的,当使用输入捕获时,它就是捕获寄存器,当使用输出比较时,它就是比较寄存器。

2023-05-16 21:58:58 474

原创 6-5 PWM驱动LED、舵机、直流电机

title: 6-5 PWM驱动LED、舵机、直流电机。

2023-05-16 21:58:23 92

原创 6-3 定时器外部时钟

title: 6-3 定时器外部时钟。

2023-05-15 22:45:36 102 1

原创 6-2 定时器定时中断

title: 6-2 定时器定时中断。

2023-05-15 22:45:05 259 1

原创 6-1 TIM定时器中断

TIM定时器定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时==触发中断16计数器、预分频器、自动重装器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时计数器:用于执行计数定时的寄存器,每来一个时钟,计数器+1预分频器:可以对计数器的时钟进行分频,让计数更灵活自动重装寄存器:计数的目标值,这些时基单元都是16位的,72M/65535/65535再取倒数=59.65s。

2023-05-15 22:44:17 161 1

原创 5-3 旋转编码器

title: 05_3 旋转编码器。

2023-05-15 22:43:44 53 1

原创 5-2 红外对射式传感器计次

title: 05_2 红外对射式传感器计次。

2023-05-15 22:43:35 359

原创 5-1 EXTI外部中断

当中断来临时,由硬件自动调用整个函数整体结构图AFIO中断引脚选择:可以选择3个GPIO的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXTI通道里,所以相同的PIN不能触发中断NVIC和其他外设注意:外部中断的95,和1510,分配到同一个通道里,也就是外部中断的95会触发同一个中断函数,1510同理。

2023-05-15 22:43:01 102 1

原创 4-2 Keil调试工具

单步运行跳过当前单步运行跳出当前函数单步运行调到光标指定行单步运行从左到右依次是:命令窗口、反汇编窗口、符号窗口:可实时查看程序中所有变量的值,同时可以将其右键添加到Watch1窗口方便查看剩下的是串口显示,逻辑分析仪等等外设菜单栏->系统资源查看->可实时查看所有外设寄存器。

2023-05-15 22:42:24 117

原创 4-1 OLED测试工具

OLED:有机发光二极管OLED显示屏:功耗低,响应速度快,宽视角(因为oled是自发光,在任何角度看都是清晰的,相反lcd只能正面看),轻薄柔韧供电:3~5.5V。通信协议:I2C/SPI,分辨率:12864。

2023-05-15 22:41:28 157 1

原创 3-2 GPIO输入

按键:常见的输入设备,按下导通,松手断开按键会存在抖动传感器:光敏电阻/热敏电阻/红外接收管传感器的元件的电阻会随着外界的模拟量的变化而变化,通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出,再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出注意这其中一个传感器,N1为传感器电阻本身,上面的R1是用来和传感器电阻进行分压,旁边的电容作用是用来滤波(用来保证电路为稳定,在分析的时候可以忽略),然后可以用分压定理来分析一下传感器电阻的阻值变化对电压的影响。

2023-05-15 22:38:54 260

原创 3-1 LED输出

STM32江科大LED输出

2023-05-15 22:36:11 55

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