关于海康相机和镜头参数的记录

原创 已于 2024-05-01 22:21:28 修改 · 1.1k 阅读 · 0 ·
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#工业相机

于 2024-05-01 20:16:45 首次发布

对比MV-CS020-10UC和大家用的最多的MV-CS016-10UC

其实前者适合雷达站使用，后者适合自瞄使用

一：MV-CS020-10UC的参数

二：对比

三：海康镜头选型工具

 

 

机器视觉相机镜头光源选型
永远飞翔的鸟
12-06 2178
镜头选型工具 - HiTools - 海康威视 Hikvision。
机器视觉工业相机和镜头选型
m0_67136031的博客
03-24 1万+
机器视觉 工业相机和镜头选型
工业相机的镜头如何选择？
大胡子大叔的专栏
06-21 1477
相机的镜头如何计算，如果看公式的话，需要知道相机sensor的尺寸，相元的尺寸，计算起来数据也比较复杂，下面教大家一个简单的方法，就是如何借助镜头计算工具来使用。
工业视觉相机镜头选型方法
Omghhhhhh的博客
08-18 3258
2、确定检测精度要求（最小特征尺寸mm）、视野范围，一个测量精度对应几个像素数（一般取3-5）1、首先，根据检测需求确定选用黑白/彩色、面阵/线阵相机，接口类型一般选择GigE。2、根据工作距离和视野范围要求，及CCD芯片尺寸（靶面尺寸）计算焦距。焦距=工作距离/视野*CCD芯片尺寸=物距/物大小*像大小。1、根据相机的靶面尺寸选择像面尺寸大于靶面尺寸的镜头。方向分辨率=单方向视野范围/检测精度*像素倍数。4、选择分辨率大于上述3的结果的相机。3、镜头分辨率不能小于相机分辨率。，选择匹配的镜头型号。
海康工业相机功能模块-参数保存、加载、批量复制参数
qq_23107577的博客
03-01 1万+
海康工业相机功能模块-参数保存与加载前言相机参数保存的快速方法相机参数导入导出的操作方法 前言 前面一篇文章，讲了工业相机参数如何设置与获取，使用sdk能够将自己想要的参数快速的配置进自己的程序，但是，在实际使用中，我们会发现，sdk配置的参数似乎在断电只会就消失啦，不能能够实现断电生效？？？ 软件开发过程中，只能够配置常见的参数，一些偏门的参数，非常见的相机调试参数，如何批量设置进相机、如果断电能够保存？？？ 这一篇文章就是来介绍、解决这个问题 相机参数保存的快速方法 MVS如何操作 参考相机用户手册
【海康相机参数设置指南】：C# WinForm中相机设置调整全攻略
![海康相机]...本章将引导读者从零开始，了解海康相机的基本参数配置，包括如何通过Web界面或SDK进行设置，以及如何理解不同参
机器视觉相机镜头介绍---相机篇
weixin_44200038的博客
10-05 1866
本篇详细介绍了工业相机的基础知识、通信及注意事项，非常详细。是机器视觉工程师不可错过的一篇文章。
【性能调试指南】：海康相机硬触发接线与参数设置提升图像质量
为了最大化海康相机的性能，了解和掌握性能调试的方法和技巧是每个技术工程师的必修课。 ## 1.2 调试过程中的主要关注点 性能调试过程需要综合考虑多个方面，包括但不限于相机的分辨率、帧率、图像处理能力、以及...
【海康相机调试秘籍】：硬触发接线与参数优化的专家技巧
[【海康相机调试秘籍】：硬触发接线与参数优化的专家技巧](https://i0.hdslb.com/bfs/new_dyn/banner/aa8149a01c4a35519f2f4e80eb5f88f7702593395.png) # 1. 海康相机硬触发的基础知识 海康相机硬触发是工业自动化...
【海康相机飞拍性能提升】：硬触发参数调优与行业应用策略大全
![海康工业相机飞拍硬触发接线及参数设置、...本章将简要介绍海康相机飞拍性能的基本概念，解释其重要性，并概述其在各行业中的应用背景。 ## 1.1 飞拍性能的意义 飞拍性能使得相机能够在极短的时间内连续拍摄多张图像
工业相机镜头选型计算器
04-13
工业相机镜头选型计算器，输入相机芯片自动计算其他相关的参数。
海康威视摄像头批量设置工具
12-07
海康威视摄像头的批量设置工具，可以批量的设置一批摄像头的参数配置，免去一个个登陆的麻烦
海康MVS初学者使用
sanwushaonvte的博客
05-11 4110
能看到图像就可以了。同时要保证trigger模式是off的，就是右边栏里trigger--> IO Input -->trigger mode 要是off。得到了一个海康的工业相机mv-cs016-10uc。目的是cv2库连接做图像识别。首先下载安装最新版的海康官方软件MVS，测试一下相机能不能用。再点击左上角的开始采集。在mvs左边栏找到相机双击，
MVS海康相机参数设置完整版
热门推荐
qq_49081643的博客
07-12 3万+
海康相机MVS设置参数完整版
海康工业相机常用参数修改以及使用OpenCV-Python采集图像
qq_38898517的博客
05-17 2万+
海康工业相机常用参数修改以及使用OpenCV-Python采集图像一、调节相机参数1.调节曝光时间2.修改图像尺寸和像素格式3.保存参数二、Python采集成opencv可识别格式，并用opencv显示 最近需要工业摄像头给之前的python项目做采集任务，于是选了海康的工业相机，对于单纯做采集任务而不想深究的人来说看繁杂的开发文档很麻烦，所以把这两天的工作总结一下，希望能对后面用海康相机的新手有帮助。 一、调节相机参数 用海康的MVS就可以调节参数。 1.调节曝光时间 接好相机打开MVS，在右边常用属
海康威视工业相机使用
工大机器人工作室
12-26 2万+
需要用摄像头，而实验室只有一个海康威视的MV-CA013-20GC（另一个大恒的更难搞），拿工业相机当普通相机用是不是有点暴殄天物了。 1. 相机接线 工业相机一般都需要独立供电，12v接上相机的正负极，另外网口接上电脑或交换机Lan口，建议使用千兆网口，不然帧率跟不上（也可以使用网口转usb3.0）. 2.客户端使用 去官网下载下面两个软件安装，一个是客户端，另一个是开发运行环境。 打开软件如图所示 软件会自动搜索可连接的设备，查找到设备后修改相机的ip，连接上相机，然后就可以调.
【如何计算相机分辨率和镜头选型】
2d3d图像算法 halcon\opencv\c++\pcl\vtk\coluldcompare工具 程序员 学习者
06-25 2300
实际光学放大倍率 = 焦距(f) 物距(𝐷) = 50 75 ≈ 0.667 视野长度 = Sensor 长度（h） 实际光学放大倍率 =结论：选用 50mm 镜头，搭配 500 万像素相机，可以达到 12.662mm x 10.593mm 的视野，单像素精度 5.2µm。光学放大倍率（β） = Sensor 长度（h） 视野长度（𝐻） = 8.4456 12 ≈ 0.7038。为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（也简称为靶面），否则会出现。
海康工业相机的应用部署不是简简单单！？
xiongqi123123的博客
01-18 1461
不会吧？不会吧？不会还有人拿到海康工业相机还是一脸懵叭？不会还有人觉得海康相机的API使用很难叭？不用慌！这篇文章从官方文档涵盖了海康相机官方MVS软件的使用以及Linux海康SDK-API包的理解上手，**一篇文章带你走出海康相机使用新手村！！！**让你一文读完之后便可自信的对朋友说：“海康相机？简简单单！！！
海康相机通过MVS达不到标称最大帧率的解决办法
boss-dog
04-17 1万+
在开始菜单中搜索设备管理器 ——> 网络适配器 ——> 选择对应网卡 ——> 高级 ——> 巨型帧，在右侧值中将参数改成最大，一般是 9014 Bytes。默认值 400，当网络传输环境不好时，调大此参数，可以改善丢包，但较大值时，会影响帧率，用户可以适当调整该参数的值，观察对帧率影响。ADC 位深需要在停止取流状态下进行修改，设置 8Bits 位深后，相机将不再支持更高位深的像素格式（如 Mono10）。当上述操作，均对帧率提升无明显改善时，可尝试恢复相机默认参数，再重复 1-4 步操作。
海康上相机定位解答
最新发布
08-02
<think>嗯，用户的问题是关于海康威视相机的定位功能解析和技术实现。从用户提供的引用资料来看，用户可能是在进行某种自动化项目，涉及视觉对位、机械臂控制等应用场景。 用户引用了四段资料： 第一段提到视觉对位在自动化项目中的重要性，海康相机配合LabVIEW实现精确控制[^1]。 第二段详细描述了基于海康相机和UR机械臂的N点标定方法，特别是9点标定的操作流程[^2]。 第三段展示了C#开发中海康SDK的帧数据处理和ONVIF协议集成[^3]。 第四段讨论了Linux下SDK开发时参数调优的技巧[^4]。 用户的核心需求应该是想了解海康相机如何实现精准定位的技术原理和具体实现方案。这涉及到几个关键技术点： 首先是相机标定方法，特别是运动相机的9点标定流程；其次是特征提取算法，比如如何检测几何特征点；还有坐标转换的数学模型；最后是SDK集成的具体技术细节。 在准备回答时，需要系统性地解析定位技术栈：从硬件选型（相机分辨率、镜头参数）到软件处理（图像预处理、特征检测算法），再到坐标映射（仿射变换模型）和系统集成（SDK调用方式）。特别要注意引用中提到的9点标定"2"字形走位法，这是实现精准定位的关键步骤。 对于技术实现部分，要突出不同应用场景的差异化方案：比如机械臂带相机运动的标定方法就与固定相机不同。还要强调特征提取的鲁棒性处理，比如如何应对光照变化或物体遮挡。 最后考虑设计的问题要能引导用户深入思考具体应用难点：比如标定精度优化或动态目标追踪这类实际工程中常见的问题。这样既解答了当前问题，又预判了用户可能遇到的后续挑战。</think>以下是海康威视相机定位功能的技术解析及实现方案，结合视觉处理流程和工业应用场景： --- ### **一、定位功能技术解析** #### 1. **核心原理** - **特征提取** 通过图像处理算法（如边缘检测、模板匹配、几何特征识别）提取目标的关键点（如角点、圆心、交点）。 *示例*：检测三角形两条边的交点作为定位点[^2]。 - **坐标映射** 建立图像坐标系（像素单位）与物理坐标系（毫米单位）的映射关系，需通过**标定**实现。 #### 2. **标定流程（9点标定法）** ```mermaid graph LR A[机械臂带相机移动] --> B[采集9个点位图像] B --> C[提取每个点位的像素坐标] C --> D[记录对应机械臂世界坐标] D --> E[计算变换矩阵] ``` - **关键要求**： - 点位呈“2”字形分布，覆盖整个工作区域[^2] - 使用海康SDK的`N点标定模块`计算仿射变换矩阵： $$ \begin{bmatrix} x_{world} \\ y_{world} \\ 1 \end{bmatrix} = \mathbf{H} \begin{bmatrix} x_{pixel} \\ y_{pixel} \\ 1 \end{bmatrix} $$ 其中 $\mathbf{H}$ 为 $3 \times 3$ 变换矩阵。 #### 3. **定位精度影响因素** | 因素 | 优化方案 | |---------------------|----------------------------------| | 镜头畸变 | 通过标定板进行畸变校正 | | 光照波动 | 使用环形光源或高动态范围(HDR) | | 机械振动 | 增加防震支架/运动模糊补偿算法 | | 标定点数量不足 | 至少9点且均匀分布[^2] | --- ### **二、技术实现步骤** #### 1. **开发环境搭建** - **SDK集成** - Windows/Linux调用海康`MVS SDK`或`GenTL Acquisition`库[^4] - C#示例：通过`Emgu.CV`处理SDK返回的帧数据[^3] ```csharp IntPtr ptrToImageData = GetFrameFromHikSDK(); // 从SDK获取图像指针 Mat frame = new Mat(height, width, DepthType.Cv8U, 3, ptrToImageData); CvInvoke.Imshow("Capture", frame); ``` #### 2. **定位算法实现** ```python # 伪代码：基于OpenCV的定位流程 import cv2 # 1. 图像预处理 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) # 2. 特征提取 (以直线交点为例) lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=50, minLineLength=30) intersections = calculate_line_intersections(lines) # 计算直线交点 # 3. 坐标转换 world_points = [homography_matrix @ [x, y, 1] for (x,y) in intersections] # 应用变换矩阵 ``` #### 3. **系统集成** - **与PLC/机械臂通信** 通过Ethernet/IP、Modbus TCP或机器人专用协议（如URScript）发送定位结果 - **实时性保障**： - 使用GPU加速图像处理（如CUDA） - 设置相机触发模式为硬件触发（减少延迟） --- ### **三、典型应用场景** 1. **视觉对位** 液晶屏贴合中通过相机定位Mark点，引导机械臂修正位置[^1] 2. **精密装配** 螺钉孔位的亚像素级定位（精度达±0.02mm） 3. **动态追踪** 结合编码器实现传送带运动目标的实时定位 --- ### **四、常见问题解决方案** - **参数调优困难** → 利用海康MVS客户端的**参数导出功能**，生成XML配置文件[^4] - **标定误差大** → 采用非线性最小二乘法优化变换矩阵（如Levenberg-Marquardt算法） - **环境光干扰** → 启用相机的`Auto Gain`和`Auto Exposure`算法
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