Yolov5 export.py实现onnx模型的导出

lylsalt

已于 2024-04-25 23:00:19 修改

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分类专栏： RoboMaster 文章标签： YOLO python tensorrtx

于 2024-04-25 18:18:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74137224/article/details/138158069

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本文介绍了如何使用Yolov5的export.py脚本来将训练好的模型转换为ONNX和TorchScript格式，涉及依赖安装、模型导出步骤，以及如何通过半精度FP16减小模型大小并提升推理速度，同时提到精度影响较小。

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查了很多资料，很多用python代码写的，只需要这个库那个库的，最后都没成功。

不如直接使用Yolov5里面的 export.py实现模型的转换。

一：安装依赖

因为yolov5里面的requirments.txt是将这些转换模型的都注释掉了

所以需要解除注释然后再安装

根据你需要导出模型的类型进行解除注释

然后再安装依赖

pip install -r requirements.txt

二：导出模型

根据官方教程来说明如何导出模型，帮助如何将训练好的YOLOv5模型转换成ONNX格式或者TorchScipt格式。

在export.py里面设置模型和数据源的yaml

官方文档写了具体可以导出的类型。

在 --include添加导出的类型。

 python export.py  --include torchscript onnx

三：测试和验证推理

python detect.py --weights yolov5s.onnx --dnn  
python val.py --weights yolov5s.onnx --dnn

记住推理的时候，要修改detect.py里面的数据源yaml文件。不然会出现推理的时候标签不一致。

在模型的导出中，onnx不需要GPU进行推理，没有用GPU推理，导致推理的时候很慢，但是tensorRT需要GPU进行推理。

文件有些大，根据官方文档的提示

💡 ProTip: Add --half to export models at FP16 half precision for smaller file sizes

添加--half以FP16半精度导出模型，以缩小文件大小

原来的.pt模型是40.2MB.转成ONNX后模型大小是79.9MB

用完--half完，模型大小变为40.0MB，明显变小了

再次进行推理验证，时间少了43%左右，说明这个是有效果的，测试了一下，对精度影响不大。

相关参数解释：

def parse_opt():
    """
    data: 数据集目录 默认=ROOT / 'data/coco128.yaml'
    weights：权重文件目录 默认=ROOT / 'yolov5s.pt'
    img-size: 输入模型的图片size=(height, width) 默认=[640, 640]
    batch-size: batch大小 默认=1
    device: 模型运行设备 cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu 默认=cpu
    include: 要将pt文件转为什么格式 可以为单个原始也可以为list 默认=['torchscript', 'onnx', 'coreml']
    half: 是否使用半精度FP16export转换 默认=False
    inplace: 是否设置 YOLOv5 Detect() inplace=True  默认=False
    train: 是否开启model.train() mode 默认=True  coreml转换必须为True
    optimize: TorchScript转化参数 是否进行移动端优化  默认=False
    int8： 支持CoreML/TF INT8 量化 不支持ONNX
    dynamic: ONNX转换参数  dynamic_axes  ONNX转换是否要进行批处理变量  默认=False
    simplify: ONNX转换参数 是否简化onnx模型  默认=False
    opset: ONNX转换参数 设置ONNX版本  默认=13
    topk-per-class: TF.js每一类别都要保留 默认=100
    topk-all: TF.js  Topk为所有class保留
    iou-thres: TF.js IoU threshold   default=0.45
    conf-thres: TF.js  confidence threshold  default=0.25
    include:     需要导出的版本  default=['torchscript', 'onnx'],
    """
复制代码

参考文章：

yolov5 pt 模型导出 onnx_yolov5 export.py-CSDN博客

TFLite, ONNX, CoreML, TensorRT Export - Ultralytics YOLOv8 Docs

源码解析二模型转换 export.py - ---dgw博客 - 博客园 (cnblogs.com)