Arduino学习笔记（2）----- 相关函数的学习（1）

我们来学习一些关于arduino的一些函数

数字I/O

pinMode(pin, mode)

作用：配置引脚以及引脚模式

        

pin：为设置的引脚

mode：设置引脚的模式

mode:

OUTPUT：输出模式

INPUT：输入模式

INPUT_PULLUP：上拉输入模式

digitalWrite(pin, value)

作用：配置引脚的值，设为高电平或低电平 

pin：设置的引脚

value：HIGH 或 LOW

value：

HIGH：设置为高电平，相当于1，引脚输出3.3v电压或5v电压

LOW：设置为低电平，相当于0，引脚处于0v

注意

模拟输入引脚可用作数字引脚，称为A0、A1等。唯一的例外是Arduino Nano，Pro Mini和Mini的A6和A7引脚，它们只能用作模拟输入。

digitalRead(pin)               

作用：获取引脚的电平情况    

pin：引脚编号

注意

 

如果引脚未连接到任何内容，则可以返回 OR（这可能会随机更改）。

 模拟I/O

analogReference(type)

作用：配置模拟输入引脚的基准电压（即输入范围的最大值

type：要使用的引用类型

type：

DEFAULT：默认5v或者3.3v为基准电压

INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压

INTERNAL1v1：低电压模式，使用1v为基准电压

INTERNAL2v256：低电压模式，使用2.56v为基准电压

EXTERNAL：扩展接口，施加到AREF引脚的电压（仅限0至5V）用作基准电压源

注意

不要在AREF引脚上使用低于0V或大于5V的外部基准电压！如果在 AREF 引脚上使用外部基准，则必须在调用 analogRead（） 之前将模拟基准设置为 EXTERNAL。否则，您将把有源基准电压（内部生成）和 AREF 引脚短路在一起，可能会损坏 Arduino 板上的微控制器

analogRead(pin)

作用：获取指定的模拟引脚读取模拟量，读取周期为100微秒，即最大速度为每秒读取10000次，函数返回值为int型（0~1023）

pin：取的模拟输入引脚编号

analogWrite (pin, value)

作用：通过PWM的模式将模拟值输入到pin，即调用analogWrite()后，相应的pin会产生一个指定占空比的稳定方波。

 

pin：引脚3或5或6或9或10或11。

value：PWM占空比，PWM输出位数为8，所以其范围在0~255，对应占空比为0~100%，带PWM功能的引脚标有波浪线'~'。

中断函数

interrupts（）和noInterrupts（）
作用：interrupts函数和noInterrupts函数分别负责打开与关闭中断，这两个函数均为无返回值的函数，无参数。

attachInterrrupt（interrupt，function，mode）
作用：用于设置外部中断

 

interrupt：中断源，可选0、1，对应2或3号数字引脚。
function：中断处理函数，当中断发生时执行该子程序部分，其中参数为函数的指针。
mode：触发模式，LOW（低电平触发）、CHANGE（跳变时触发）、RISING(上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）。

detachInterrupt（interrupt）

作用：用于取消中断。

 

interrupt：中断源，可选0、1，对应2或3号数字引脚。