SPI通信接口

一，IIC与SPI对比

        1. IIC 是半双工通讯，无法同时收发信息；SPI 是全双工通讯，可以同时收发信息；

        2. IIC 通讯协议较复杂，而 SPI 通讯协议较简单；

        3. IIC 需要通过地址选择从机，而 SPI 只需一个引脚即可选中从机；

        4. IIC 通讯速率一般为 100kHz 左右，而 SPI 可以达到 50MHz ；

        5. IIC 需要的通讯线较少，而 SPI 需要较多。

二，什么是SPI?

        SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 AT91RM9200 。(360百科)

三，SPI物理架构

        

SPI 总线包含 4 条通讯线，分别为 SS、SCK、MOSI、MISO。它们的作用介绍如下 ：

(1) MISO – Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出

(2) MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入

(3) SCK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生

(4) CS – Chip Select，片选信号，由主设备控制

STM32F1 系列芯片有 3 个SPI 接口。

四，SPI工作原理

        

        类似转珠子

简略图：

五，SPI工作模式

        时钟极性（CPOL）：

        没有数据传输时时钟线的空闲状态电平

        0：SCK在空闲状态保持低电平

        1：SCK在空闲状态保持高电平

        时钟相位（CPHA）：

        时钟线在第几个时钟边沿采样数据

        0：SCK的第一（奇数）边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存

        1：SCK的第二（偶数）边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存

模式0时序图：

        

模式3时序图：