无人机视觉降落算法

小鱼不炸机

于 2025-02-08 22:56:01 发布

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文章标签：无人机 prometheus ROS PX4 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74196374/article/details/145524529

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1. 刚开始无人机视觉降落在上下蹦迪，是没有把二维码的视觉反馈和降落控制融合好

2. 然后我换了一种视觉降落控制方式，P600降落的精度、速度、稳定性提高了不少，下面视频素材为实拍，未加速

3. 我的降落逻辑是通过阿木的视觉库Spire CV获取环境信息，然后控制吊舱跟踪目标，再利用吊舱的欧拉角、无人机高度、卡尔曼滤波算法估算出目标的大致位置

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