超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

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已于 2024-01-11 10:55:48 修改

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文章标签：无人机

于 2024-01-10 17:39:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135509122

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本文介绍了如何通过二维码引导无人机实现精准动态降落，包括二维码识别、定位、运动控制节点的设置，以及基于ROS的mavros通信。视频演示了升级版程序中降落过程中的实时位置调整技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，本小节再V1版本的基础上增加了动态调整，即无人机可以降落到动态移动的二维码标签上。基本原理就是无人机在降落的过程中，仍然不断地进行位置地调整，确保无人机能够实时地保持正对着静止或者移动的二维码。

roslaunch robot_bringup v2_ar_track_landing.launch

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1、mavros通信节点，实现底层PX4和ROS通信
2、启动USB摄像头节点，提供图像数据
3、启动二维码识别节点，以话题方式发布识别到的二维码位置信息 
4、启动运动控制节点，该节点定位实时的二维码位置信息，进行运动控制