ROS机器人操作系统适配OpenIPC开源数字图传

已于 2025-03-02 15:12:13 修改
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文章标签： 机器人 ROS PX4 无人机 OpenIPC 开源数字图传
于 2025-03-01 23:43:12 首次发布
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只使用了opencv软处理rtsp流，未加速，用作视觉图像输入延时在440毫秒左右


1. 使用ElfinRC数字图传 MiniIPC图传
2. 网口连接图传和电脑
3. 将图传摄像头数据转为ROS下话题数据
4. 使用ROS工具测试图像延时、清晰度
5. 证明OpenIPC开源数字图传可以用于智能无人机视觉图像输入

ROS机器人操作系统适配OpenIPC开源数字图传

ROS机器人操作系统——ROS介绍
Z's Palace
11-21 4万+
AI is the new electricity. 1.ROS发展史 本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目组合作，他...
ROS2机器人操作系统 - ROS1升级到ROS2
强化学习曾小健
04-06 691
ROS机器人操作系统并不是传统意义的“操作系统”，而是一个机器人操作系统的中间件框架，通过这个通讯框架，在基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁。ROS2基于DDS，不像ROS1依赖中心化的Master节点进行节点发现和管理，ROS2实现去中心化的节点发现机制，支持实时性、高可靠性通信，并允许通过配置QoS策略提升数据传输可靠性。（6）启动与生命周期管理：ROS1的roslaunch使用XML编写，ROS2的launch文件改用Python编写，支持更复杂的逻辑，如条件判断等。
Hi3518采集摄像头图片并把Hi3518当作RTSP服务器，用VLC请求视频直播
04-03
Hi3518采集摄像头图片并把Hi3518当作RTSP服务器用RTSP转文传输视频数据，VLC作为客户端请求连接Hi3518播放视频
Hi3518重生记（一）openipc下的minihttp服务
tinnu的博客
04-28 6064
openipc是github上一个基于HI35XX系列开发的openwrt系统。 openipc里面最重要的一个应用是minihttp，他承载了这个系统的灵魂——推送视频流服务。 但是根据群里面的小伙伴反应，这个服务容易卡死，而且是随机出现的。为了研究其原因，首先需要分析这个应用。 （一）SDK版本描述 （二）main程序粗略分析 int main(int argc, char ...
OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——软件部分
02-05 4119
本文是OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分的续篇，主要介绍摄像头与地面站的刷写流程以及相关设置等。
OpenIPC Motors 项目使用教程
gitblog_00116的博客
09-12 403
OpenIPC Motors 项目使用教程 motors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motors 1、项目介绍 Ope...
无线图传mjpg-streamer精简版（开源）
追
04-09 5521
直接上代码。 /* * name:camera.c * author:Hang * Time: 4, 9, 2019 */ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h&...
开源图传介绍
weixin_38513602的博客
03-15 7192
开源OPENHD图传 前言 这里只要介绍开源图传项目，用于远距离传输，可达到达到4-10KM不等，图传延时在80-110MS 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、Openhd是什么？ OpenHD使用现成的Wi-Fi网卡适配器，但它不是标准Wi-Fi。相反，Open.HD以更接近简单广播的方式配置Wi-Fi适配器，就像您可能已经使用的模拟视频传输硬件一样。高...
OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分
01-23 2997
本文将介绍OpenIPC的软硬件系统搭建过程，其中摄像头采用安佳SSC338Q + IMX415模组，地面站采用雄迈海思NVR主板，型号为NBD8010S-KL-V2，无线网卡采用必联BL-M8812EU2，本文仅涉及图传系统的软硬件搭建及测试，目前系统未接入无人机（因为本文作者目前还没有制作无人机），后期制作无人机后会接入。
OpenHD---低成本开源高清数字图传
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OpenHD通过一般的无线网卡作为无线电的发射与接受，通过载体树莓派实现高清图像的实时传输，同时集成了OSD功能、热点功能、支持HDMI显示器、手机、电脑作为终端、支持MAVlink、BF、INAV，支持发送和接受遥测、音频和各种控制数据，还配备有齐全的软件app。关键是一套下来非常便宜（这里的便宜是指对比现在市面上的高清图传，结合传输距离，功能、性价比得出，只是相对的） ...
开源双接受.5.8G图传接收资料开源zip
03-25
5.8G开源双接收目前已经得到好多模友的认可,好多DIY爱好者也自行打样制作,经广大爱好者测试还是有一定效果的~~有模友会认为双接收会增加一定的接收距
基于STM32+OV7725实现串口图传(上位机实时显示图传画面).zip
12-05
资料包含： 完整的STM32工程源码、上位机的源码。 其中上位机采用Qt开发。 STM32采用的是：STM32F103ZET6，摄像头使用OV7725。 资料包里的STM32工程有2份工程： （1）采用OV7725摄像头 + 3.5寸屏实时显示图像，同时通过串口传输采集的图像给上位机进行显示。 （2）不需要摄像头，不需要显示屏，直接将工程里提前取模的图片不断传输给上位机进行显示。（就是图片来源不是摄像头，而是提前取模的图片） 这方便大家，如果没有硬件，也可以立即测试效果的。 上位机是采用Qt开发的，我的Qt版本是5.12.6。 将上位机源码放在英文路径下就可以编译运行。 （自己提前安装好Qt开发环境） 如果没有开发环境，也可以直接打开软件使用，在资料包里也有编译好的可执行文件，双击就能运行。
H.265高清无线图传系统设计
07-15
基于H.265硬压缩模块进行视频压缩，无线发射模块由信息调制模块、功率放大模块组成，能够完成5 km距离的高质量视频传输和焦距信息传输。
ROS机器人控制系统和路径识别项目（Linux平台）.zip
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ROS机器人控制系统和路径识别项目是在Linux平台上开发的一个应用，利用了ROS（机器人操作系统）进行编程和控制。ROS作为一款用于机器人研究与应用开发的操作系统，提供了丰富的工具和库来帮助开发人员创建复杂和健壮...
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[基于树莓派4B和stm32的ros机器人源码+文档说明.zip](http://www.theconstructsim.com/wp-content/uploads/2019/01/Build-the-Structure-of-a-ROS-Raspberry-Pi-Robot.jpg) # 摘要 本文系统地介绍了ROS（Robot ...
【ROS机器人】操作系统基础入门指南
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网络冒险家
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是一个灵活的机器人软件开发框架，提供工具、库和协议，帮助开发者快速构建复杂机器人系统。硬件抽象：统一硬件接口，简化传感器与执行器的集成。进程间通信：支持分布式节点的消息传递。软件复用：开源社区提供大量功能包，避免重复造轮子。通过本文，您已掌握ROS的基础操作与核心概念。自定义消息与服务：通过.msg和.srv文件定义数据结构。机器人仿真：使用Gazebo进行物理仿真。SLAM与导航：结合激光雷达与里程计实现自主建图。学习资源推荐ROS官方文档《ROS机器人编程实践》
记录开源知识图谱ownthink导入过程
weixin_39105498的博客
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