stm32-USART串口外设

配置流程

初始化配置

1.开启时钟（打开USART和GPIO的时钟）

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
作用：外设时钟控制(根据外设连接的总线选择要开启的时钟）

RCC_AHBPeriph/RCC_APB2Periph/RCC_APB1Periph：选择外设

NewState：使能/使能

2.GPIO初始化（TX配置为复用输出，RX配置为输入）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用：用结构体的参数初始化GPIO。

用法：先定义一个结构体变量，再给变量赋值，最后调用这个函数即可（这个函数就会自动读取结构体的值，然后自动把外设的各个参数配置好）。

3.配置USART

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
作用：初始化USART

4.如果只需要发送功能的话，就是开启USART；

如果还需要接收的功能，需要配置中断（在开启USART前，加上ITConfig和NVIC的代码）；

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
作用：开启USART。

发送数据函数

初始化后如果需要发送数据，调用一个发送函数即可。

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

作用：发送数据（写DR寄存器）

如果要获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数。

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
作用：获取标志位

移植printf函数

1.勾选Use MicroLIB 

2.给printf重定向（由于printf是显示在屏幕上的，我们想让他显示在串口上，就需要写一个重定向函数）

写一个fputc函数（fputc是printf的底层，printf在打印的时候就是调用fputc一个一个打印的）

注意：要记得包含#include<stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

我们把printf重定向到了串口1 ，串口2再想用就没有了，如果多个串口都想用printf，要怎么办呢？

这个时候我们就需要用到sprintf了

sprintf

sprintf可以把格式化字符输出到一个字符串里

方法：

1.定义一个字符串

2.sprintf（打印输出的位置，格式控制，输出列表）

3.把字符串通过串口发送出去

	char String[100];
	sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
	Serial_SendString(String);

封装sprintf

1.加头文件#include <stdarg.h>

2.定义一个函数，第一个参数用于接收格式化字符串，第二个参数是三个点，用来接收后面的可变参数列表。

3.函数内，先定义可变字符串，定义一个参数列表变量，从format位置开始接收参数表，放在arg里面，然后使用vsprintf进行封装，用va_end释放参数表。最后把串口字节发送出去即可

第三步可以看着代码理解

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

代码

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

#endif

例题

发送一个字节、发送一个数组、发送字符串、发送字符形式的数字

接线图

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	Serial_Init();
	
	Serial_SendByte(0x41);
	
	uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};
	Serial_SendArray(MyArray, 4);
	
	Serial_SendString("\r\nNum1=");
	
	Serial_SendNumber(111, 3);
	
	printf("\r\nNum2=%d", 222);
	
	char String[100];
	sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
	Serial_SendString(String);
	
	Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);
	Serial_Printf("\r\n");
	
	while (1)
	{
		
	}
}

USART相关需要了解的库函数 

void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef*                                                                                                                   USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

作用：配置同步时钟输出（包括时钟是不是要输出，时钟的极性和相位等参数）

void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
作用：开启USART到DMA的触发通道。

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

作用：接收数据（读DR寄存器）
 

有需要的同学可以在串口助手里面看一下现象哦！