【纯干货】Linux驱动开发-内核定时器

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1. 内核定时器介绍

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。

当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。

每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此，对于HZ值为100的系统，jiffy+1等于隔了10ms，而对于HZ为1000的系统，jiffy+1仅为1ms。

内核定时器结构体：下面列出了需要关心的成员

struct timer_list {
    unsigned long expires;         //设置超时时间，用jiffies作为基准值
    void (*function)(unsigned long); //类似中断服务函数，设置定时器到时后处理的函数 
    unsigned long data;           //中断服务函数的参数
}
​
expires设置：以当前时间为基准加上延时时间，时间基准用jiffies变量表示，延时时间可以使用以下两个宏转换成jiffies单位。

2. 内核定时器相关API函数

2.1 修改定时器超时时间

函数原型	*int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires)
函数功能	修改定时器超时时间
函数参数	timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间
函数返回值	成功返回 ：修改成功的时间值
函数定义文件	\linux-3.5\kernel\timer.c

2.2 初始化定时器

<

函数原型	#define init_timer(timer)\
函数功能	初始化定时器结构