Linux 嵌入式驱动开发内核定时器

1. 概念

• 系统频率：节拍率 tick rate

• 系统节拍数：jiffies 系统运行以来的节拍数

• 绕回：jiffies 溢出后置零，32 位的系统需考虑使用几个 API 处理绕回

  time_after(unkown, known);
  time_before(unkown, known);
  ...
  

• jiffies 和 ms us ns 之间的转换 API 函数

  /* 将 jiffies 转换为 时间 */
  int jiffies_to_msecs(const unsigned long j);
  int jiffies_to_usecs(const unsigned long j);
  /* 将 时间 转换为 jiffies */
  long msecs_to_jiffies(const unsigned int m);
  long usecs_to_jiffies(const unsigned int u);    
  

2. 原理

• 内核定时器 非 硬件定时器

• 机制

  • 首先，提供 超时时间 和 定时处理函数

  • 然后，到了超时时间 自动执行 定时处理函数

  • note：内核定时器不是周期性的，超时后需要手动重启定时器，以实现周期定时器

  • timer_list 结构体表示内核定时器

    struct timer_list {
           
    
    	struct 			hlist_node entry;
    	unsigned long 	expires; 							/* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
    	void 			(*function)(struct timer_list *);	/* 定时处理函数*/
    	u32 			flags; 								/* 标志位 */
    
    #ifdef CONFIG_LOCKDEP
    	struct lockdep_map lockdep_map;
    #endif
    };
    

• 一些定时器操作 API

  • timer_setup 函数

    定义了一个 timer_list 变量以后一定要先用 timer_setup 初始化。

    /*
     * timer：	要初始化定时器
     * func：	定时器的回调函数，此函数的形参是当前定时器的变量
     * flags: 	标志位，直接给 0 就行
     */
    void timer_setup(struct timer_list *timer, void (*func)(struct timer_list *), unsigned int flags);