HAL库学习——点亮发光二极管

HAL库学习——点亮发光二极管

一、GPIO控制多路发光二极管

1、配置GPIO

按照上一篇文章介绍的方法，将PB0~PB7配置为输出功能（GPIO_Output）

根据原理图配置PB0~PB7的详细信息（在用户标识"User Label“我将PB0~PB7分别命名为LED0~LED7）,如下图所示配置

2、代码修改

前面配置硬件时,给PB0~PB7的用户标识(UserLabel)分别起了名字LED0~LED7。可以打开main. h文件,看一下这些标识是如何定义的:

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED0_Pin GPIO_PIN_0
#define LED0_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_Pin GPIO_PIN_1
#define LED1_GPIO_Port GPIOB
#define LED2_Pin GPIO_PIN_2
#define LED2_GPIO_Port GPIOB
#define LED3_Pin GPIO_PIN_3
#define LED3_GPIO_Port GPIOB
#define LED4_Pin GPIO_PIN_4
#define LED4_GPIO_Port GPIOB
#define LED5_Pin GPIO_PIN_5
#define LED5_GPIO_Port GPIOB
#define LED6_Pin GPIO_PIN_6
#define LED6_GPIO_Port GPIOB
#define LED7_Pin GPIO_PIN_7
#define LED7_GPIO_Port GPIOB

这里用了16个#define宏定义，根据用户标识对8个LED引脚的端口和引脚号进行了定义。以PB0引脚为例,PB0为GPIOB端口的第1个引脚，这里将LED0的引脚号（LED0_Pin）定义为GPIO_PIN_0（此为十六进制无符号数0x0001） ,将LEDO所属端口（LED0_GPIO_Port）定义为GPIOB。

编写程序,让8个发光二极管同时闪烁。注意,要将代码放到注释对中。

编写代码如下:

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED6_GPIO_Port,LED6_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED7_GPIO_Port,LED7_Pin); 
    HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

写好之后编译下载程序

3、库函数分析

（1）HAL_GPIO_TogglePin()函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

HAL_GPIO_TogglePin()函数有两个参数，第一个参数是GPIOx，另外一个参数是GPIO_Pin。注意，GPIO_Pin的类型是uint16_t ，即无符号十六进制数，是一个数字。

实际上,HAL_GPIO_TogglePin()函数实现的是让I/O输出状态翻转。警如，执行当前HAL_ GPIO_ TogglePin()语句后I/O状态变为0，发光二极管的灯亮，随后延时500 ms;程序继续循环执行，下一次执行HAL_GPIO_TogglePin()语句后，该I/O状态翻转为1，发光二极管灯灭,再延时500ms因此，发光二极管一亮一灭的总时间也是1s,闪烁频率为1Hz。

（2）HAL_GPIO_WritePin()函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

HAL_GPIO_WritePin()函数有三个参数，第一个参数是GPIOx，第二个参数是GPIO_Pin，另外一个参数是PinState（引脚状态）。

引脚状态有两个，一个是GPIO_PIN_RESET，被赋值为0;另一个是GPIO_PIN_SET，被赋值为1。

HAL_GPIO_WritePin()函数是直接控制引脚输出高低电平。

所以上述例程可以改为

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED6_GPIO_Port,LED6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port,LED7_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED6_GPIO_Port,LED6_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port,LED7_Pin,GPIO_PIN_SET); 
    HAL_Delay(500); 
  }
  /* USER CODE END 3 */

二、流水灯控制

1、依次点亮发光二极管

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t led_num = 0x01;
    for(uint8_t i=0;i<8;i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,led_num,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,led_num,GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);
        led_num<<1;
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译、下载后，运行程序，可以看到8个发光二极管实现了依次闪烁的效果。

注意，GPIO_Pin的类型是uint16_t ，即无符号十六进制数，是一个数字，所以可将led_num当作引脚号，由于只需要控制8个IO口，所以led_num只要8位就行。

另外注意0号引脚是0x01。

#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected    */
#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected    */
#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected    */
#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected    */
#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected    */
#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected    */
#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected    */
#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected    */
#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected    */
#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected    */
#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected   */
#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected   */
#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected   */
#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected   */
#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected   */
#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected   */
#define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */