一.硬件设计
外部中断实验用到的资源有:
①LED0和LED1
②KEY0和KEY1
③精英版
由于STM32的每个IO口都可以作为中断输入口,可以使用PE3(KEY1)和PE4(KEY0)作为中断的输入口,以中断的方式控制LED灯。
二.软件设计
1.STM32CubeMx配置中断
①新建工程
选择使用的芯片型号。
②时钟源配置
根据使用芯片的最大主频进行配置。具体参考上一篇点灯的新建工程。点灯(入口)
③GPIO配置
将PE3(KEY1)的GPIO mode配置为下降沿捕获(根据上面的按键电路图,按键对应的引脚初始转态为高电平,当按下的一瞬间变为低电平,产生了一个下降沿);GPIO Pull-up/Pull-down :选择上拉;User Label:宏定义引脚PE3为KEY0,。同样PE4配置也跟PE3配置一样,只需要将User Label里面改为KEY0。
④中断优先级配置
中断线3和4优先级必须要比滴答定时器的优先级低,不然后面在中断回调函数里用延时函数会卡死。
以上就对按键中断配置完成了,如果有小伙伴不会LED灯配置,可以参考点灯部分的GPIO配置部分。
④生成工程
2.Keil
在stm32f1xx_it.c文件里添加回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==KEY0_Pin)
{
HAL_Delay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
else if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)
{
HAL_Delay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
}
}
}
按一下按键,灯就翻转一次状态。完工!!!