H桥驱动电路

H桥驱动电路

单个MOS管可以控制电机的启停还有调速，但是不能进行正反转，正反转就需要用到H桥

H桥介绍

H桥是一个典型的直流电机控制电路，由4个三极管组成。因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”。

两个MOS管一上一下为一组，上面的为上桥，下面的为下桥；单片机的四个IO口分别控制H桥的MOS管。

两个MOS管一上一下为一组，上面的为上桥，下面的为下桥；单片机的四个IO口分别控制H桥的MOS管。

正反转

假设上下桥都是“0通1断”，打开Q1和Q4,其他关闭，电流从左到右流入电机，电机旋转（假设是正转）；打开打开Q2和Q3,其他关闭，电机反转。

调速（正转为例）

单片机输出的PWM可以给上桥也可以给到下桥（这里是给上桥），调节PWM的占空比，占空比越大，转速越高，占空比越小，转速越低。

注意

需要特别注意上下桥不能同时导通（相当于电源直接接地，会烧坏MOS管）

单片机控制逻辑错误以及MOS自身的延迟通断

为避免上下桥同时导通需要加入死区，死区就是在上下两路控制信号的上升和下降沿插入同为一小段同为低电平的区间。