【自动驾驶——智慧矿山】（专业名词解释）

 自动驾驶系统介绍可参考：

http://t.csdn.cn/Q5DCyhttp://t.csdn.cn/Q5DCy

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GPS查分定位 

RTK差分原理介绍_哔哩哔哩_bilibili

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UWB超宽带定位原理

UWB定位原理_哔哩哔哩_bilibili
 

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激光雷达运动畸变与运动补偿

https://www.cnblogs.com/lihanwen/p/14246255.htmlhttps://www.cnblogs.com/lihanwen/p/14246255.html激光雷达运动畸变去除方法_TB81266的博客-CSDN博客文章目录一、激光雷达运动畸变产生的原因二、为什么需要解决这个问题？三、去除运动畸变的原理四、运动去畸变的方法1、纯估计方法（ICP / VICP）2、传感器辅助的方法（odom，IMU）3、融合的方法本文针对二维激光雷达产生的运动畸变进行了分析，如有错误请指正！一、激光雷达运动畸变产生的原因在机器人运动过程中，每个激光点都在不同的基准位姿上产生（就是在不同的时刻发出激光时机器人的位置是不同的（由于机器人自身的运动），这也是运动畸变产生的根源所在）。激光扫描时伴随着机器人的运动，每个角度的激光数据都不https://blog.csdn.net/qq_43247439/article/details/107503864        imu惯导系统

IMU 原理简介_哔哩哔哩_bilibiliIMU 原理简介, 视频播放量 1250、弹幕量 4、点赞数 36、投硬币枚数 13、收藏人数 66、转发人数 3, 视频作者 Ikaros39, 作者简介 唯一永远不改变，是不停地改变。，相关视频：IMU参数标定终于有人讲清楚了，【RoboMaster】N8.IMU任务、姿态解算算法、陀螺仪，imu定位，ORBSLAM3系列代码讲解——IMU专题三，手机怎么知道你的运动步数状态？来一起看下吧IMU两次积分，6轴（3轴加速度传感器+3轴陀螺仪传感器）IMU融合扩展卡尔曼滤波器，激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-多传感器外参标定原理与代码解析，【传感器融合】3：如何融合GPS和IMU，IMU的数据如何采集，IMU传感器（上）https://www.bilibili.com/video/BV1rv4y1r7tq/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=9c1ec7781b27faed7dd61b76802e1683

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     时间戳 

https://www.cnblogs.com/sweetdark/https://www.cnblogs.com/sweetdark/

 

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感知和控制

        感知  ：激光雷达，毫米波雷达，摄像头，红外，GPS差分定位，imu惯导系统。

        控制  ：调车，车的控制，道路规则。

      

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激光雷达：

        可以很清楚的感知周边的物体是什么，看的很清楚。但是在雨雪雾天气下，就像500度近视。雾霾天起主要影响作用的是“雾”，雾的颗粒大，且有散射等光学作用。激光是可以穿过“霾”的，霾很细小的。但沙尘暴，沙尘天气，天上扬的是沙子还是会对激光雷达有很大的影响。

解析激光雷达应用过程中存在的问题，如何正确应用激光雷达？-华夏EV网http://www.evinchina.com/articleshow-238.html

除了在一些恶劣天气、沙尘等气候环境下不能正常使用外，激光雷达也不能在一些重复性较高的场景下使用，比如高速公路，而在低速、多变的城区场景下，激光雷达的使用效果会更好。此外，激光雷达在高速场景下使用效果也并不理想，主要问题在于：一方面，车速过快、刷新帧率低导致无法快速对前方物体作出反应；另一方面，距离越远的话，点云越是稀疏，识别能力也会下降。

毫米波雷达 ：

•         恶劣天气适用，如雨雪雾天气。
•         车辆高速行驶时适用，比如500米开外能检测出有东西。但仅限于能检测出有个东西，            具体是啥东西，得问激光雷达和摄像头。
•         可全天候不分昼夜工作。

 红外：夜间和灰尘 （还在尝试阶段）

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卡车无人驾驶三大步骤： 装料， 卸料， 运料
 

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地磅 

地磅制造揭秘 高清_哔哩哔哩_bilibili来源 https://www.discovery.com/纪录片 制造的原理 S11E12中文AI配音 基于Azure，云溪配音, 视频播放量 1521、弹幕量 0、点赞数 18、投硬币枚数 0、收藏人数 11、转发人数 1, 视频作者 果果制作, 作者简介 个人科普营销号，中文配音适合孩子看，不立人设，非身残志坚，求赞，相关视频：压力表的制造过程 高清，火花塞制造过程 高清，斧头的制造揭秘，也需要猝火，碳纤维车体零件制造 高清，雨刮器制造揭秘，你知道飞机的机翼是怎么制造的吗，烤瓷牙的制造过程揭秘，麦克风的制造过程 高清，空调制造过程 高清，火车车轮的制造揭秘，一个大轮子有几百公斤https://www.bilibili.com/video/BV1rB4y1s7xu/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=9c1ec7781b27faed7dd61b76802e1683