【ubuntu20.04】在ubuntu20.04下 安装或卸载 Livox雷达驱动（Livox-ros-driver2）

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1. Livox官网链接：览沃激光雷达 - Livox 览沃科技

2. 也许会遇到问题：

3. 卸载：

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注：我需要做的东西只需要 Livox-ros-driver2 就可以运行，不需要SDK，所以我没有安装Livox-SDK2 。你看看你是否需要，需要就安，不需要就放。

1. Livox官网链接：览沃激光雷达 - Livox 览沃科技

点击 “开发者” 下面的 SDK ，出现如下界面。

 

点击Livox SDK 或者 Livox SDK2 或者 ROS/ROS2，  进入 Livox 的 github网站 ，我们可以根据自己的需要，去寻找需要的驱动或者SDK。

请注意：下载安装的步骤看你当前这个页面的 README.md 文件，按照官方的指引操作就好。

比如我需要Livox-ros-driver2那就找到它的下载界面，然后执行下面的语句安装。

请注意：一定要根据官方指引来操作，尤其注意放到哪个工作环境下。下面的那个语句是我手打的，不一定准，你去复制官方的语句，要知道bash语句差一个空格，可能就会报错。

$ git clone http://啥啥啥的（你需要的驱动链接）ws_Livox/src

如果是Livox-ros-driver2，需要放到工作环境下。

如果是SDK，你放工作环境下，或者放系统的lib里面，你看着来。

然后根据官方文档去 catkin_make 等之后的操作。总之一句话，按照官方文档来安装

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2. 也许会遇到问题：

也许会遇到权限问题，没权限就sudo。也许会遇到cmake的错误，那再去看哪种类型，版本不对，还是gcc没有，还是啥啥的，看不懂就csdn里搜搜。或者再来一遍，有时候第二遍TM就好使了，玄学。

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3. 卸载：

比如你要卸载 Livox-SDK2

注：在Livox-SDK2所在位置打开终端

  卸载 Livox-SDK2

sudo rm -rf Livox-SDK2