STM32窗口看门狗 WWDG

热爱嵌入式的小佳同学

于 2023-09-17 00:00:00 发布

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分类专栏： 51跟32单片机文章标签： stm32 单片机

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1.什么是窗口看门狗？

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

2.窗口看门狗工作原理

3.WWDG框图

4.控制寄存器（WWDG_CR）

5.配置寄存器（WWDG_CFR）

6.状态寄存器（WWDG_SR）

7.超时时间计算

Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）
4096是WWDG固定的预分频系数
2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

8.窗口看门狗实验

实验需求：

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F（127），窗口值设置为 0X5F（95）预分频系数为 8 ，程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

硬件接线：

LED1 -- PB8
LED2 -- PB9

编程实现思路：

打开cubemax

配置SYS:

配置RCC：

配置时钟：

配置WWDG：

打开NVIC：

生成代码之后打开keil5，加入下部分代码：

//WWDG中断回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

int main()
{
    MX_GPIO_Init();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
    MX_WWDG_Init();

    while(1)
    {
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(40);
    }
}

9.独立看门狗和窗口看门狗的异同点

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	独立时钟，LSI (40KHz) ，不精确	PCLK1或PCLK3，精确
复位条件	递减计数到0	窗口期外喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围：4096~0）	7位（最大计数范围：127~63）
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机	检测程序时效，防止软件异常