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前言
最近想做一个安防相关的项目,所以跟着韦东山老师的视频来学习视频监控方案的相关知识,韦东山老师讲的课非常好,这里用到的开发板是IMX6ULL。
一、JPEG,MJPG格式简介
1.JPEG
- 简称JPG
- 上过美术课的人都知道一个象素的颜色可以用RGB三原色来表示,其实还可以用YUV格式来表示使用RGB、YUV的格式编码的照片,文件都很大,比如常见的BMP文件就是用RGB编码
- 把一个BMP文件转换为JPEG文件,可以发现图片质量没发生变化,但是文件变小了很多
- JPEG是根据人体视觉的特点采用了YCbCr格式,大大压缩了照片的大小
2.MJPG
- Motion JPEG,简称MJPG
- JPEG是静态图片的编码格式,MJPG是动态的视频编码格式
- 可以简理解:MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来
3.MJPG的优点
- 很多摄像头本身就支持JPEG、MJPG,所以处理器不需要做太多处理
- 一般的低性能处理器就可以传输MJPG视频流
4.MJPG的缺点
- MJPG只是多个JPEG图片的组合,它不考虑前后两数据的变化,总是传输一顿帧图像: 传输带宽要求高
- H264等视频格式,会考虑前后两顿数据的变化,只传输变化的数据: 传输带宽要求低
二、软硬件准备
硬件:a. 100ASK_IMX6ULL开发板 (或其他Linux开发板);b. USB摄像头
软件:a. Ubuntu;b. Buildroot(Buildroot会自动下载其他软件: MJPG-streamer, ffmpeg, nginx)
三、编译MJPG-streamer
进入Buildroot根目录
执行命令
make menuconfig
/ 搜索 mjpg 查找 MJPG-streamer 位置
选上MJPG-streamer后退出保存
执行命令 make
这会在Buildroot的dl/mjpg-streamer目录下自动下载源码,并编译
结果保存在output/images目录下,有emmc.img, sdcard.img,可以直接烧写到板能的EMMC或SD卡上
编译后的结果
ls output/images/
烧写.img后缀到IMX6ULL开发板
四、运行MJPG-streamer
在开发板上安装好MJPG-streamer后,执行命令:
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"
mjpg_streamer
是 MJPG-streamer 的可执行文件。-i
参数指定输入插件(input plugin)。在这个例子中,输入插件是/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so
,它用于从摄像头设备/dev/video1
获取视频流。-d
参数指定了设备路径,即/dev/video1
。-f
参数设置了帧率,这里设置为 30 fps (frames per second)。-q
参数设置了质量级别,这里设置为 90。-n
参数表示不使用 YUYV 格式。-o
参数指定输出插件(output plugin)。在这个例子中,输出插件是/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so
,它将视频流通过 HTTP 协议输出。-w
参数指定了 Web 服务器的工作目录,这里设置为/usr/share/mjpg-streamer/www
。总结:这个命令行启动了一个 MJPG-streamer 服务器,从
/dev/video1
设备获取视频流,以 30 fps 和 90% 的质量进行传输,并通过 HTTP 协议在/usr/share/mjpg-streamer/www
目录下提供视频流访问。
在这里我的开发板IP为:192.168.5.9,要确保PC或手机,跟开发板处于同一个局域网,然后直接在浏览器中打开: http://192.168.5.9:8080/stream.html,就可以看见视频了。
五、其它常见用法
1.查看帮助
mjpg_streamer -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so --help"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so --help"
2.应用示例
把摄像头数据存为JPG文件:
从input得到数据 保存到tmp目录
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so -f /tmp"
把JPG文件输出到浏览器:
从tmp目录获得文件发到浏览器
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /tmp" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"
然后跟上面一样,直接在浏览器中打开: http://192.168.5.9:8080/stream.html,就可以观察到刚刚摄像头保存的图片数据。
六、MJPG-streamer 程序框架
buildroot选择MJPG-streamer编译完成后,会得到MJPG-streamer的源码。
源码存放在dl目录里,我们可以进入目录里面,把源码上传到 windows,然后用source insight打开来进行分析,下图是MJPG-streamer 程序框架。