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一、前言
交叉编译常见错误解决方法可看：交叉编译中常见错误解决方法_交叉编译后fail to open file-CSDN博客
二、交叉编译 freetype
freetype 依赖于 libpng，libpng 又依赖于 zlib，所以我们应该：先编译安装 zlib，再编译安装 libpng，最后编译安装 freetype。但是，有些工具链里有 zlib, 那就不用编译安装 zlib，比如 STM32MP157。
在这里我用的是 IMX6ULL 开发板，在安装工具链之前我们先设置交叉编译工具链：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
1.交叉编译安装工具链 zlib
从window上传zlib压缩包到ubuntu，然后执行下面命令：
tar -xzf zlib-1.2.11.tar.gz
cd zlib-1.2.11
./configure --prefix==$PWD/tmp --shared --static
tar -xzf是一个用于解压缩 tar.gz 文件的命令。其中，-x表示解压缩，-z表示使用 gzip 进行解压缩，-f表示指定要解压缩的文件名。--prefix：指定安装目录
--shared：编译生成.so动态库
--static：编译生成.a静态库
由于 zlib 的 configure 不支持设置 --host 项，因此需要手动更改Makefile，vim命令打开Makefile文件，将其中的CC、AR、RANLIB等都修改为arm-linux交叉编译器的相关参数。
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ranlib
make
make install
cd tmp
cp include/* -rf /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
cp lib/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib将安装成功的工具链复制到系统头文件和库文件目录下，这个系统头文件跟库文件路径得先执行命令查看，执行命令：
echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -这个命令的作用是使用arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc编译器对输入的C代码进行预处理，并输出预处理后的结果。其中，
echo 'main(){}'表示将C代码"main(){}"作为输入，-E表示只进行预处理，-v表示输出详细信息，-表示从标准输入读取代码。
2.交叉编译安装工具链 libpng
跟以上方法类似，从window上传libpng压缩包到ubuntu，直接执行相同命令，唯一不同的是在这里configure支持设置 --host 项，所以不需要我们手动更改Makefile。
tar xJf libpng-1.6.37.tar.xz
cd libpng-1.6.37
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
cp include/* -rf /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
cp lib/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib
--host参数指定了目标平台的架构，--prefix参数指定了安装路径
3.交叉编译安装工具链 freetype
跟上面交叉编译安装工具链libpng一样，从window上传freetype压缩包到ubuntu，直接执行相同命令：
tar xJf freetype-2.10.2.tar.xz
cd freetype-2.10.2
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
cp include/* -rf /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
cp lib/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/4.编译测试发现错误并解决
示例代码显示一个字，freetype_show_font.c：
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H
int fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;
/**********************************************************************
* 函数名称： lcd_put_pixel
* 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
* 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 会
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建
***********************************************************************/
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;
unsigned short *pen_16;
unsigned int *pen_32;
unsigned int red, green, blue;
pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
switch (var.bits_per_pixel)
{
case 8:
{
*pen_8 = color;
break;
}
case 16:
{
/* 565 */
red = (color >> 16) & 0xff;
green = (color >> 8) & 0xff;
blue = (color >> 0) & 0xff;
color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
*pen_16 = color;
break;
}
case 32:
{
*pen_32 = color;
break;
}
default:
{
printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
break;
}
}
}
/**********************************************************************
* 函数名称： draw_bitmap
* 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字
* 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 无
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建
***********************************************************************/
void
draw_bitmap( FT_Bitmap* bitmap,
FT_Int x,
FT_Int y)
{
FT_Int i, j, p, q;
FT_Int x_max = x + bitmap->width;
FT_Int y_max = y + bitmap->rows;
//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);
for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
{
for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
{
if ( i < 0 || j < 0 ||
i >= var.xres || j >= var.yres )
continue;
//image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];
lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);
}
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
wchar_t *chinese_str = L"繁";
FT_Library library;
FT_Face face;
int error;
FT_Vector pen;
FT_GlyphSlot slot;
int font_size = 24;
FT_Matrix matrix; /* transformation matrix */
double angle;
if (argc < 3)
{
printf("Usage : %s <font_file> <angle> [font_size]\n", argv[0]);
return -1;
}
angle = ( 1.0* strtoul(argv[2], NULL, 0) / 360 ) * 3.14159 * 2; /* use 25 degrees */
if (argc == 4)
font_size = strtoul(argv[3], NULL, 0);
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd_fb < 0)
{
printf("can't open /dev/fb0\n");
return -1;
}
if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var\n");
return -1;
}
line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if (fbmem == (unsigned char *)-1)
{
printf("can't mmap\n");
return -1;
}
/* 清屏: 全部设为黑色 */
memset(fbmem, 0, screen_size);
/* 显示矢量字体 */
error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library */
/* error handling omitted */
error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */
/* error handling omitted */
slot = face->glyph;
FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);
/* 确定座标:
*/
pen.x = 0;
pen.y = 0;
/* set up matrix */
matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );
matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );
matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
/* set transformation */
FT_Set_Transform( face, &matrix, &pen);
/* load glyph image into the slot (erase previous one) */
error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );
if (error)
{
printf("FT_Load_Char error\n");
return -1;
}
draw_bitmap( &slot->bitmap,
var.xres/2,
var.yres/2);
return 0;
}
编译程序：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype发现出现以下错误：
我们不是已经编译过 freetype 并且把头文件复制进工具链里了吗？怎么还有这个错误？
原因我们编译出 freetype 后，得到的 ft2build.h 是位于 freetype2 目录里， 我们把整个 freetype2 目录复制进了工具链里。
但是包括头文件时，用的是“#include ”，要么改成：
#include <freetype2/ft2build.h>要么把工具链里 incldue/freetype2/*.h 复制到上一级目录，我们使用这种方法：跟 freetype 文档保持一致。执行以下命令：
cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/includemv freetype2/* ./然后再次执行以下命令：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype5.上机测试
开发板挂载 Ubuntu 的NFS目录，将 Ubuntu 编译好的 freetype_show_font 文件与 simsun.ttc 字体文件拷贝至开发板，这 2 个文件放在同一个目录下，具体可看：开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录_开发板nfs挂载ubuntu-CSDN博客
然后执行以下命令：
./freetype_show_font ./simsun.ttc如果实验成功，我们将在屏幕中间看到一个蓝色的“繁”字。
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