你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标变换 测速 分频 滤波器等

最新推荐文章于 2024-04-17 11:41:58 发布
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你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标变换 测速 分频 滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值
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电机控制器，FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
bOwcqMKgx的博客
11-01 326
本文介绍了一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，该系统通过坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口和SVPWM等主要模块，实现了高精度的伺服电机控制。该模块根据旋转角度计算出电机位置，将实际位置和参考位置进行比较，增量式PI控制器计算出位置误差，并将误差信号和速度环模块产生的速度误差信号一起作为电机控制的输入信号输出到电流环模块，实现伺服电机的高精度控制。在Verilog中编写各模块的代码，包括坐标变换模块、电流环模块、速度环模块、位置环模块、电机反馈接口模块和SVPWM模块。
FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 有坐标变换，电流环，速度
07-05
FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需
FPGA编程，verilog实现简易电梯控制系统，某大学数电实验课设
qq_52281875的博客
12-26 1万+
开发环境：Vivado 2020.1 使用编程语言：Verilog 项目基本介绍： 实现2层楼的简易电梯控制系统。 期末的数电实验课设，完全原创，代码全手打，初学者，还有很多的不足之处，欢迎指正和讨论。
基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI
最新发布
QlTnGZlkM的博客
04-17 541
同时，本文还提供了相应的Simulink模型，结合模型和RTL图，更容易理解代码。该算法通过合理控制逆变器的开关状态，将电机的电流向量旋转到特定的方向，从而实现对电机的精确控制。通过采样反馈器件AS5600提供的位置信号，实时获取电机的角度信息，从而实现对电机的精确控制。注意：本文所提供的源码和Simulink模型的售价仅包含代码和模型本身，不包含硬件的图纸。同时，本方案的设计思路是基于Verilog手动编写的，而非使用诸如Matlab等工具自动生成的代码。12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm。
基于FPGA的直流电机PWM控制系统
塔克拉玛与大兴安岭的博客
04-21 4744
一，项目要求 通过FPGA的数字PWM对电机进行控制。要求可以显示直流电机马达的转速，可以利用按键来控制电机的转速和转动的方向。 本工程使用的开发平台为DE1-SOC开发板。利用quartus18.2开发软件。 直流电机马达使用电机驱动模块来进行驱动。 二，工程实现原理 该工程由 测速模块，输入控制模块，数码管显示模块，pwm波形发生器模块组成。 各个模块的功能如下： (1) 测速模块：用于测量电...
基于 ARM + FPGA 的伺服驱动系统设计
wpgddt的博客
04-21 2365
本文介绍了一种基于ARM+FPGA的伺服驱动系统设计，具有高效、精准的控制特性。该设计采用了ARM及FPGA技术，利用ARM完成控制策略，FPGA实现高速I/O控制，提高了系统的控制精度和响应速度。在实际应用中，该系统获得了良好的控制效果和稳定性。
FPGA实现SPI通信编写与实现（包含源代码和仿真）
icekoor的专栏
08-25 9330
首先推荐大家直接去开源网站下载程序代码，直接搜索想要的代码，然后根据排名先后下载即可，程序一般都比较规范，标注也详细，学习起来不容易走弯路。测试代码选用nematoli/SPI-FPGA-VHDL，包含了主机程序、从机程序和激励文件（原有的不完整，后续了些内容），下面位程序的源代码，同时提供了modolsim仿真用的do文件。 ......
电机控制器，FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 有坐标变换
07-11
3. **坐标变换**：在伺服控制中，坐标变换是将电机的机械坐标转换为电气坐标，如克拉克变换（Clark Transformation）和帕克变换（Park Transformation），使得在电气坐标系中更容易实现电流控制，提升系统性能。...
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口
05-23
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。
rectifer_3Ph_SVPWM_svpwm_pwm整流器_电流环锁相环_电流环PLL_
09-30
在本文中，我们将深入探讨与"rectifer_3Ph_SVPWM_svpwm_pwm整流器_电流环锁相环_电流环PLL_"相关的技术知识点，主要涉及三相PWM整流器、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、锁相环（PLL）以及电流环设计。 首先，让我们来...
基于FPGA的三电平变换器SVPWM调制方法的实现-论文
05-18
基于FPGA的三电平变换器SVPWM调制方法的实现
FPGA实现闭环电流控制
12-07
FPGA实现六路闭环电流控制，pwm控制部分有三组变量，第一组是由avr写入，控制相应的占空比，这个是供调试使用，第二组是自动pid控制使用的，第三组是pwm计数使用的，根据pid_sw开关的设置决定读入第一组还是第二组的值
基于FPGA的三轴交流伺服系统电流环设计-论文
05-18
基于FPGA的三轴交流伺服系统电流环设计
基于system generator的svpwm。可以生成FPGA的工程文件下载到板子。
07-16
基于system generator的svpwm。可以生成FPGA的工程文件下载到板子。
基于FPGA的电机控制源码解析与实现（Verilog + Nios II架构）
EgkKF8OD的博客
09-14 422
本文详细介绍了一种基于FPGA的电机控制源码，采用Verilog和Nios II架构，具有很高的学习价值。未来，随着工业自动化技术的不断发展，电机控制领域将有更多的创新和应用。本文将围绕一种单FPGA方案的电机控制源码展开阐述，源码采用底层Verilog和应用层Nios II的软件架构，具有很高的学习价值。矢量调制算法是电机控制中的核心技术之一，用于生成可控的电压矢量，实现对电机的精确控制。摘要：本文详细介绍了一种基于FPGA的电机控制源码，采用Verilog和Nios II架构，具有很高的学习价值。
xilinx FPGA实现三相电机控制中的经典SVPWM算法--低资源占用，高计算效率
xunqijinghua的专栏
11-05 8183
传统的电机控制算法中svpwm均放在DSP中实现，如DSP 28335的ePWM模块完成PWM发波。但是，DSP串行执行的特点，在一些高性能控制场合或特殊应用领域，限制了算法性能的提升。 FPGA作为可编程逻辑器件，具有高效的并行执行能力，处理一些逻辑判断，移位操作等具有天然的优势。   传统的基于FPGA实现三相SVPWM，通常避免不了进行一些乘除运算，特别是三角函数运算，这些是由sv...
（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作
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weixin_46556696的博客
05-03 1万+
0 前言 各位同学们好，上期我们讲了SVPWM算法原理，这期我们详细讲解仿真模型的制作。 本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此 硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备，所以暂时没这么快能够发布出来。 根据导师的要求，我目前所做的研究领域需要用到FPGA，由于对FPGA不太熟悉，近段时间正在恶...
FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计
uxeosGIf的博客
01-20 480
本文基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计方案，通过坐标变换、电流环、速度环、AD7606采样、电机正交编码器反馈接口、SVPWM、PI运算等模块的设计与实现，实现了对伺服电机的矢量控制。通过仿真和实际测试，验证了系统设计的正确性和性能。关键词：FPGA，硬件电流环，永磁同步伺服控制，Verilog语言，矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，AD7606采样，电机正交编码器反馈接口，SVPWM，PI运算。有坐标变换，电流环，速度环，ad7606采样，电机正交编码器反馈接口，SVPWM，pi运算等等模块。
一个fpga控制多个电机，目前一个fpga最多控制6伺服驱动，所有内容均有fpga完成，控制曲线(T曲线)，位置环，速度环，电流环，低通滤波等
m0_74865330的博客
11-01 567
一个fpga控制多个电机，目前一个fpga最多控制6伺服驱动，所有内容均有fpga完成，控制曲线(T曲线)，位置环，速度环，电流环，低通滤波等，以及各种变换，三环的pid。本人设计开发，软件硬件方案，FPGA架构伺服代码。
基于fpga的伺服驱动svpwm过调制算法研究与实现
05-11
伺服驱动系统是一种主从式控制系统，通过电磁阻力来实现机器的运动控制。在交流伺服控制系统中，矢量控制和空间向量调制(SVPWM)技术被广泛应用。SVPWM技术能够实现高精度的电机控制和能量利用。在实际工程中，提高SVPWM算法的实时性和稳定性是很重要的。基于FPGA的SVPWM过调制算法研究与实现是目前研究的热点。 FPGA是一种可编程逻辑器件，它具有高速运算和并行处理的优势，并且可以根据具体需要重新进行编程。使用FPGA实现SVPWM算法的优点在于，可以实时响应各种控制命令，提高控制系统的精度和速度。实现方法是将SVPWM算法的控制流程实现在FPGA中，并将完成的控制信号输出给电机驱动器。 然而，实现基于FPGA的SVPWM算法也存在一些挑战。例如，设计适合FPGA的SVPWM算法需要考虑FPGA资源的限制和处理速度的限制。此外，由于电机驱动器需要读取并响应FPGA输出的信号，因此必须实现与电机驱动器的接口。 在设计基于FPGA的SVPWM算法时，需要考虑到以下方面： 1. 选择适合FPGA的性能较高的SVPWM算法。 2. 通过使用多项式逼近技术降低SVPWM过调制算法复杂度。 3. 通过对SVPWM过调制算法进行模块化设计，充分利用FPGA的并行处理能力。 4. 通过设计好的控制接口实现与电机驱动器的联动。 综上所述，基于FPGA的SVPWM过调制算法的研究和实现是一项非常重要的任务。如果成功地实现，将为交流伺服控制系统的控制和驱动提供高效、精确的解决方案。

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