一个fpga控制多个电机,目前一个fpga最多控制6伺服驱动,所有内容均有fpga完成,控制曲线(T曲线),位置环,速度环,电流环,低通滤波等

伺服电机代码
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FPGA架构伺服代码
本人设计开发,软件硬件方案,
一个fpga控制多个电机,目前一个fpga最多控制6伺服驱动,所有内容均有fpga完成,控制曲线(T曲线),位置环,速度环,电流环,低通滤波等,以及各种变换,三环的pid
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