[FreeRTOS] ☞ vTaskDelay 函数

一、简介

• 在 FreeRTOS 中，vTaskDelay 函数用于使当前任务进入阻塞状态，直到指定的时间段过去。
• vTaskDelay 的参数以“滴答数”（tick）为单位，滴答数由系统时钟决定。

二、原理

1. 系统滴答时间

• 系统滴答时间是 FreeRTOS 内核的时间基准。
• 由 configTICK_RATE_HZ 宏定义，表示每秒钟的滴答次数。
  

2. 毫秒to滴答数

三、应用

• 包含头文件

#if USE_FREERTOS
	#include "FreeRTOS.h"
	#include "task.h"
	#include "projdefs.h"    																	// ms 转 tick 的宏pdMS_TO_TICKS( xTimeInMs ) 定义在该文件中
#endif

• 调用函数

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));