Qt —UDP通信QUdpSocket 简介 +案例

1. UDP通信概述

   UDP是无连接、不可靠、面向数据报（datagram）的协议，可以应用于对可靠性要求不高的场合。与TCP通信不同，UDP通信无需预先建立持久的socket连接，UDP每次发送数据报都需要指定目标地址和端口。

   QUdpSocket以数据报传输数据，而不是以连续的数据流。发送数据报使用函数         QUdpSocket::writeDatagram()，数据报的长度一般少于512字节，每个数据报包含发送者和接收者的IP地址和端口等信息。
     UDP数据接收，首先要使用QUdpSocket::bind()绑定一个端口，绑定端口后，socket的状态会变为已绑定状态“BoundState”。

当有数据报传入时，QudpSocket会自动发射readyRead()信号，在其槽函数中使用QUdpSocket::readDatagram()进行数据读取。abort()为解除绑定，解除后socket状态变为未连接状态“UnconnectedState”。

2. UDP消息传送的三种模式

单播模式（unicast）：一个UDP客户端发送数据报到指定地址和端口的另一UDP客户端，是一对一的数据传输。

广播模式（broadcast）：一个UDP客户端发出的数据报，在同一网络范围内其他所有的UDP客户端都可以收到。QUdpSocket支持IPv4广播。需要在数据报中指定接收端地址为QHostAddress::Broadcast，一般的广播地址是255.255.255.255。

组播模式（multicast）：UDP客户端加入到另一个组播IP地址的多播组，成员向组播地址发送的数据报，其加入组播的所有成员都可以接收到，类似于QQ群功能。QUdpSocket::joinMulticastGroup()函数实现加入多播组的功能。

QUdpSocket::leaveMulticastGroup()函数实现

在单播、广播和多播模式下，UDP程序都是对等的，不像TCP通信分为客户端和服务端。
TCP通信只有单播模式。UDP通信虽然不能保证数据传输的准确性，但是具有灵活性，一般的即时通信软件都是基于UDP通信的。

3. QUdpSocket类的接口函数

bool bind(quint16 port = 0)  为UDP通信绑定一个端口

qint64 writeDatagram(QByteArray& datagram, QHostAddress& host, quint16 port) 向目标地址和端口的UDP客户端发送数据报，返回成功发送的字节数，数据报的长度一般不超过512字节。

bool hasPendingDatagrams()     当至少有一个数据报需要读取时，返回true

qint64 pendingDatagramSize()    返回第一个待读取的数据报的大小

qint64 readDatagram(char* data, qint64 maxSize) 读取一个数据报，返回成功读取的字节数

qint64 readDatagram(char* data, qint64 maxSize, QHostAddress* address, quint16* port) 读取一个数据报，返回成功读取的字节数。发送方的主机地址和端口存储在*address和*port中(除非指针为0)

bool joinMulticastGroup(QHostAddress& groupAddress)      加入一个多播组

bool leaveMulticastGroup(QHostAddress& groupAddress)    离开一个多播组

void abort() 终止当前连接并重置套接字。通常在析构函数中写入。与disconnectFromHost()不同，该函数立即关闭套接字，丢弃写入缓冲区中的任何挂起数据。
原文链接：https://blog.csdn.net/WL0616/article/details/129050373

4.UDP对话小案例

实现发送和接收端互相发信息，类似QQ  (界面使用UI设计)

4.1.接收端

receiver.h

#ifndef RECESIVER_H
#define RECESIVER_H

#include <QWidget>
#include <QUdpSocket>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Recesiver; }
QT_END_NAMESPACE

class Recesiver : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Recesiver(QWidget *parent = nullptr);
    ~Recesiver();

private slots:
    void on_pushButton_2_clicked(); //启动槽函数
    void start();
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::Recesiver *ui;
    QUdpSocket *receiver;
};
#endif // RECESIVER_H

receiver.cpp

#include "recesiver.h"
#include "ui_recesiver.h"

Recesiver::Recesiver(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Recesiver)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle(QStringLiteral("接收端"));
    ui->lineEdit->setText("127.0.0.1");
    receiver =new QUdpSocket(this);
}

Recesiver::~Recesiver()
{
    delete ui;
}

//接收信息
 void Recesiver::start()
 {
    QByteArray datagram;
    datagram.resize(receiver->pendingDatagramSize()); //接收到的数据的长度
    receiver->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());
    ui->textEdit->append(QStringLiteral("对方：")+datagram);
 }

//启动按钮（发送端发送信息给接收端）
void Recesiver::on_pushButton_2_clicked()
{
   receiver->bind(ui->lineEdit_2->text().toInt());//设置端口号将其转为整型
   connect(receiver,&QUdpSocket::readyRead,this,[&](){start();});
   ui->pushButton_2->setEnabled(false);
   ui->lineEdit_2->setEnabled(false);
}

//发送按钮（接收端发送信息给发送端）
void Recesiver::on_pushButton_clicked()
{
    QByteArray datagram=ui->textEdit_2->toPlainText().toUtf8();  //在输入端输入发送的内容
    receiver->writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(),QHostAddress(ui->lineEdit->text()),ui->lineEdit_3->text().toInt());
    //qint64 writeDatagram(const char *data, qint64 len, const QHostAddress &host, quint16 port);
    //发送数据，大小，发送主机的ip,发送主机的端口号
    ui->textEdit->append(QStringLiteral("本机：")+ui->textEdit_2->toPlainText());//发送信息的具体内容在发送端的聊天记录里能体现
    ui->textEdit_2->clear();
}

4.2发送端

sender.h

#ifndef SENDER_H
#define SENDER_H
#include <QWidget>
#include <QUdpSocket>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Sender; }
QT_END_NAMESPACE

class Sender : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Sender(QWidget *parent = nullptr);
    ~Sender();
    void  start2();
private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::Sender *ui;
    QUdpSocket *sender;
};
#endif // SENDER_H

sender.cpp

#include "sender.h"
#include "ui_sender.h"

Sender::Sender(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Sender)
{
    ui->setupUi(this);
    sender=new QUdpSocket(this);
    setWindowTitle(QStringLiteral("发送端"));

    //sender
    ui->lineEdit_3->setText("888");
    sender->bind(ui->lineEdit_3->text().toInt());//绑定端口号

    connect(sender,&QUdpSocket::readyRead,this,[&](){start2();});
    //start2();
}

void Sender::start2()
{
    QByteArray datagram;
    datagram.resize(sender->pendingDatagramSize()); //接收到的数据的长度
    sender->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());
    ui->textEdit->append(QStringLiteral("对方：")+datagram);
}


Sender::~Sender()
{
    delete ui;
}


//发送按钮 发送信息给接收端
void Sender::on_pushButton_clicked()
{
   QByteArray datagram=ui->textEdit_2->toPlainText().toUtf8();  //在输入端输入发送的内容
   sender->writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(),QHostAddress(ui->lineEdit->text()),ui->lineEdit_2->text().toInt());
   //qint64 writeDatagram(const char *data, qint64 len, const QHostAddress &host, quint16 port);
   //发送数据，大小，发送主机的ip,发送主机的端口号
   ui->textEdit->append(QStringLiteral("本机