永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动】

最新推荐文章于 2024-04-11 20:51:27 发布
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永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.赠送教学视频
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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型
m0_69461515的博客
04-11 1270
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。 1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型 2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环 3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算 ID:2965668485383219幸福生活 ...
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产
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09-28
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.
EKF-扩展卡尔曼滤波器-永磁同步电机无速度传感器控制
QQ1978009424的博客
02-16 3259
EKF PMSM 无速度
卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波在电机转速估计中的应用
tangpingping__的博客
03-17 1570
前面对kf有了仔细地讲解 但是其实生活中很多都是非线性的 像电机的状态估计这种 就需要 ekf 看了一下论坛和b站的分析 感觉都是讲得纯理论的 没有切近我要学习的部分 所以我主要是通过文献上进行了解 包括期刊+学位论文 主要的问题是我电机状态的式子推导不出来啊！！！！！急死我了！！！！！来个人救救我！！！！我快疯了啊啊啊啊！！！疯了！！！！【just很累的胡言乱语】 然后是概念和整体过程啥 具体细节有点没烂熟于心的感觉 还没咋看完 但真的学习到了很多东西 马上要做其他的任务了 所以先把目前弄好的思维导图发一
电机FOC无感位置估计（二）：卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型（KF/EKF）
Kongbobo39的博客
06-18 2551
无刷电机无传感器位置估计：扩展卡尔曼滤波器，其作为观测器自带滤波功能，比龙伯格观测器的位置估计更加精准，且不需要计算观测矩阵。仿真模型开源自取（微信公众号：BOBO的实验小课堂）
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf
2201_75452629的博客
11-25 537
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波...
Matlab永磁同步电机无传感器控制.zip_sensorless PMSM_sensorless control_位置控制_同
07-14
综上所述，“Matlab永磁同步电机无传感器控制.zip”资料将涵盖无传感器控制的理论基础、算法设计和MATLAB实现，对理解并掌握PMSM无传感器控制技术有着重要价值。通过学习和实践，可以深入理解电机控制原理，并有能力...
永磁同步电机控制方面-无传感器设计论文
09-10
2. **滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）**：滑模控制理论可以用于设计无传感器控制系统的状态观测器，通过设定一个边界层，使得系统状态在扰动下能够快速滑向期望值，从而估算电机状态。 3. **自适应算法**...
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）
qq_28149763的博客
04-11 2011
卡尔曼滤波算法最早于上世纪六十年代由美国学者R.E.Kalman 提出，该算法应用数据融合思想通过确定不同的增益达到对辨识目标的准确估计，以最小方差估计为基本理论的计算方法。与其他无位置传感器算法相比，卡尔曼滤波器可以削弱系统的噪声和测量误差，根据系统的多输入，利用一系列算法进行参数的最优估计。（卡尔曼滤波公式推导请参考“滤波算法整理”第6小节）
永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器
m0_64465203的博客
11-25 552
pmsm无感ekf 永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器。 带原理图，代码纯手写，方便移植。 id=647862064961& 用于学习，用于学习。
pmsm无感ekf 永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器。 带原理图，代码纯手写，方便移植。 用于学习，用于学习。
m0_59956880的博客
07-05 661
pmsm无感ekf 永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器。 带原理图，代码纯手写，方便移植。 用于学习，用于学习。
小猫爪：PMSM之FOC控制13-搭建EKF观测器
Oushuwen的博客
12-24 4301
PMSM之FOC控制13-搭建EKF观测器1 前言2 模型搭建    1 前言 前面说到只要搭建出系统的状态方程，就可以进行完整的卡尔曼滤波的流程，这节就介绍怎么搭建出能给卡尔曼滤波的状态方程。 2 模型搭建   首先列出在《小猫爪：PMSM之FOC控制10-搭建SMO状态观测器》中推导出来的电机在α−β\alpha-\betaα−β坐标下的方程如下：   其中A=[−RLs00−RLs]A=[\begin{matrix} -\frac{R}{L_s} & 0 \\ 0 & -\frac
小猫爪：PMSM之FOC控制14-基于EKF实现FOC无传感器双闭环
Oushuwen的博客
12-27 3420
小猫爪：PMSM之FOC控制14-使用EKF让电机转起来1 前言2 仿真搭建3 移植END 1 前言   前面文章中，已经将扩展卡尔曼观测器搭建起来了，这一节就是将扩展卡尔曼实现。其实前面已经把那5个式子列了出来，最重要的是那五个公式中相关的矩阵也已经全部求了出来，只需要在代码中将这个5个式子实现就好了。 2 仿真搭建   foc_control如下：   让电机系统处于有传感器的双闭环状态下，然后使用EKF观测在旁边观测，最后对比一下电机转子的真实θ\thetaθ和EKF估算出来θ\thetaθ，如下：
小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析
Oushuwen的博客
12-23 6124
小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 扩展卡尔曼滤波观测器原理2.1 卡尔曼滤波的思想2.2 卡尔曼滤波的过程 1 前言 前面已经讲解了滑膜观测器的原理，推导以及搭建，接下来再来介绍另外一个极具代表性的观测器，那就是传说中的扩展卡尔曼滤波观测器，即EKF观测器。顾名思义，是个内藏扩展卡尔曼滤波器的状态观测器。 首先单看扩展卡尔曼滤波器，众所周知，卡尔曼滤波器是一个及其常用的滤波器，而这里叫扩展卡尔曼滤波，这里的“扩展”体现在哪里呢? 据说是因为卡尔曼滤波是给线性系统使用的
小猫爪：PMSM之FOC控制00-专题简介
Oushuwen的博客
12-09 4477
小猫爪：PMSM之FOC控制00-专题简介1. 前言2. 内容目录END 1. 前言   大家好，思虑再三，在下准备把自己对FOC的毕生所学整理一下，然后以笔记的形式分享给大家。   本专题适合那种对电机控制有一定基础的朋友，现在网上关于电机驱动的文章有非常的多，相信对大家来说，并没有什么难度。   还是那句话，如果内容有所问题，欢迎大家来指正，谢谢。 2. 内容目录 《PMSM之FOC控制01-Clark变换》 《PMSM之FOC控制02-Park变换》 《PMSM之FOC控制03-SVPWM》 《PM
手把手教你电机FOC控制【一】
范子琦的博客
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手把手教你电机FOC控制【一】
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
Yngz_Miao的博客
06-20 1万+
%matplotlib inline #format the book import book_format book_format.set_style() 我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF）。EKF通过在当前估计点对系统进行线性化来处理非线性，然后使用线性卡尔曼滤波器对该线性化系统进行滤波。这是最早用于非线性问题的技术之一，也是最常用的技术。 EKF为滤波器的设计者设置了较大的数学挑战，因此我
PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法
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无感foc卡尔曼滤波
09-13
无感FOC卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是一种用于永磁同步电机（PMSM）控制的观测器。它的主要作用是估计电机的状态，包括转子位置和速度，以实现精确的控制。EKF结合了卡尔曼滤波器的线性部分和非线性系统的非线性部分，可以通过迭代和更新状态估计值来适应不确定和非线性的系统。 在无感FOC控制中，EKF用于估计电机的转子位置和速度。由于无感FOC控制在没有传感器的情况下实现了转子位置和速度的估计，因此EKF在该控制策略中起到至关重要的作用。它利用电机的电流和电压信息，以及电机模型来估计转子位置和速度。 EKF的移植性强，可以在不同的MCU上进行移植。这意味着无感FOC控制可以在各种不同的硬件平台上实现，包括国产的MCU。这为电机控制的开发和应用提供了更大的灵活性和选择性。 提供的引用中提到了无感FOC控制使用了EKF作为观测器，代码运行无错误并支持无感启动。同时，该引用也指出了EKF的移植性强，可以移植到国产MCU上。 第二个引用中提到了在学习无感FOC控制时，了解EKF的原理和代码是非常重要的，因为这样才能确保在需要更换芯片或MCU的情况下，能够顺利地移植之前的控制代码。 第三个引用中提到了有关无感FOC控制的视频教程，可以通过观看这些教程来深入了解EKF在控制中的应用。 综上所述，无感FOC卡尔曼滤波是用于永磁同步电机控制的观测器，它使用EKF来估计转子位置和速度，以实现精确的控制。EKF具有高度的移植性，可以在不同的硬件平台上使用。如果您想学习更多关于无感FOC卡尔曼滤波的内容，可以参考提供的引用中的视频教程。
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