STM32 GPS悬停飞控（八）飞控固定

最新推荐文章于 2020-07-14 13:45:44 发布
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分类专栏： STM32无人机
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昨天把飞控板固定在有机玻璃上然后贴飞机上了

要在setup里输入h获取一些传感器校准数据,然后填入飞控代码再下载飞控程序

 

调试过程还是有问题,我本来在遥控器里做了微调,后来发现控制不正常,然后到setup里发现遥控读数出错,就不做微调了

但现在飞机离地方还是会摔,pid要调

老邵的科创世界
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06-02
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老邵的开源世界
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老邵的开源世界
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07-28
您好！对于STM32F407飞控，我可以为您提供一些基本的信息。STM32F407是一款由STMicroelectronics（意法半导体）开发的32位ARM Cortex-M4微控制器。它具有丰富的外设和强大的性能，非常适合用于飞控应用。 STM32F407飞控通常用于无人机、多旋翼飞行器和其他航空航天应用。它支持多种通信接口，包括UART、SPI、I2C和CAN等，可以与各种传感器、执行器和其他设备进行通信。此外，它还具有高分辨率的定时器和PWM输出，用于控制电机和舵机等执行器。 在软件开发方面，您可以使用STMicroelectronics提供的STM32Cube软件套件来进行开发。该套件包含了丰富的示例代码和驱动程序，可以帮助您快速上手开发飞控应用。此外，还有许多社区和开源项目提供了各种飞控软件框架和算法，您可以根据自己的需求选择合适的方案。 总之，STM32F407飞控是一款功能强大的微控制器，适用于各种飞控应用。如果您有任何进一步的问题，我很乐意为您解答！
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