STM32入门教程：智能停车仪器

智能停车仪器是一种能够自动辨识车辆，并自动指导车辆进行停车的设备。本教程将介绍如何使用STM32微控制器来实现一个简单的智能停车仪器。

在开始之前，我们首先需要准备以下硬件和软件资源：

硬件：

• STM32开发板
• 电机驱动模块
• 超声波测距模块
• OLED显示屏模块
• 杜邦线和杜邦线母头

软件：

• STM32CubeIDE
• HAL库

接下来，我们将按照以下步骤实现智能停车仪器的功能：

步骤1：初始化硬件 首先，我们需要在STM32上初始化各个外设模块。使用STM32CubeIDE新建一个工程，并选择我们使用的STM32型号。然后，配置GPIO、PWM、UART和定时器等外设的初始化设置。

步骤2：检测车辆进入 使用超声波测距模块来检测车辆是否进入停车位。当检测到距离小于一定阈值时，表示有车辆进入停车位。在代码中，我们可以使用定时器来定时读取超声波测距模块输出的数据，并与阈值进行比较。

步骤3：控制电机进行停车指引 当检测到车辆进入停车位后，需要控制电机进行停车指引。我们可以使用PWM输出控制电机的转速和方向。在代码中，我们可以设置一个固定的PWM占空比来控制电机的转速，以及控制电机正转或反转。

步骤4：显示停车位信息 使用OLED显示屏模块来显示停车位的信息，比如车辆进入时的时间、当前停车位的状态等。我们可以在代码中使用UART通信协议来与OLED显示屏模块进行通信，并发送指令和数据来显示相应的内容。

步骤5：结束停车并释放停车位 当车辆离开停车位时，需要释放停车位。我们可以使用按键或者其他传感器来检测车辆是否离开，并在代码中对电机进行相应的停止和反转操作，以及清空显示屏上的停车位信息。

通过以上步骤，我们就可以实现一个简单的智能停车仪器。当然，这只是一个基础的示例，实际应用中可能还需要考虑更多的功能和细节。希望这个教程可以对你有所帮助！