STM32的72MHz有多快

STM32F103C8T6拥有72MHz的主频，我们通过一个小小的应用来直观的感受下她的速度。

通过Timer3和Timer4的PWM实现一个简单的正交方波信号发生器（可用来模拟正交编码器）。

首先，在定时器初始化函数中启动定时器，定时器及引脚配置如下：

void TIMER3_INIT(void)//模拟霍尔A相
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//配置为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//打开6引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//定时器1启用内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//10k载频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//初始化其他未设置的变量
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式（高有效）
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//（第1通道）
	TIM_SetCounter(TIM3, 0);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开定时器3
}

void TIMER4_INIT(void)//虚拟PWM，模拟霍尔B相
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//配置为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//打开6引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM4);//定时器1启用内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//10k载频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 25;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//初始化其他未设置的变量
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式（高有效）
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//（第1通道）
	TIM_SetCounter(TIM4, 0);
	
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//开定时器3
}

主函数中，直接调用两个定时器初始化函数，

int main()
{	
	TIMER3_INIT();
	TIMER4_INIT();
	while(1)
	{
		
	}
}

然后用示波器的1，2通道测量GPIOA6和GPIOB6，得到如下波形：

可以看出， 2通道滞后1通道9.6us，原因在于在Timer3开启与Timer4开启之间还间隔了Timer4的配置过程。由此可以比较直观的展现这款MCU的速度。

在做正交前，先尽可能的使两个定时器的PWM波同步，一种比较简单的方法是在主函数中顺次调用TIM_Cmd()，而不在初始化函数中调用。

int main()
{	
	TIMER3_INIT();
	TIMER4_INIT();
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
	while(1)
	{
		
	}
}

再次测量得到下图：

 两个PWM波对齐后，考虑实现正交，一种比较简单的方法是在初始化中调用TIM_SetCounter()，考虑本文设置的计数周期为100，为了实现两个方波正交（Timer3超前），则在Timer3的计数器中预装25（1/4周期）。测量结果如下：