32 systick 笔记1

SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。

  根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T   T=1/fosc ,fosc为系统的频率。

如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。

  反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。

如果需要1S则，可以通一设置一个全局变量，然后定初值得为1000，这样，每个systick中断一次，这个全局变量减1，减到0,即systick中断1000次，时间
为：1ms1000=1S。从而实现1S的定时。
因为SysTick定时器是：24位的，最大定时时间为：2的24次方(1/72MHz)的时间，这里系统频率为：72MHz的情况下。