抽象
我们周围要收获的丰富能量来源之一是人体运动，它完全依赖于关节运动，具有具有高度方向自由度的有限位移的排他性特征。在这项研究中，我们首先提出了一种新型的可调方向摩擦电纳米发电机，称为STRING，它结合了适当的动力传输单元和旋转摩擦电纳米发电机。柔性弦在普遍传递功率方面起着关键作用，无论施加力的方向和位移如何。结果表明，人体运动的冲动和速度是决定STRING输出性能的关键参数。轻巧的STRING（总重量小于160 g）适用于5个以上的关节，并且能够从自然的身体运动中轻松产生超过10μA的输出电流。直接利用产生的电力实时连续产生DC 5 V，有利于电子设备的实际操作。此外，简单采用倍压电路可显著提高开路电压（超过2 kV）。目前具有通用生物力学能量收集功能的STRING不仅可以有效地为电子设备供电，而且可以通过实现便携性和自供电操作来广泛用于各种应用。
1. 引言
半导体行业的进步可以与纳米制造技术相结合，以实现具有高功能和高性能的各种类型的低功耗电子设备[[1]，[2]，[3]] 。新兴技术领域之一是可穿戴电子设备，如智能手表，智能眼镜，智能服装甚至智能计算机，相关市场持续增长。这些设备的独特功能和无处不在丰富了人们的生活，例如，通过实现个人健康状况的实时自我跟踪。上述设备最重要和最苛刻的质量是持久性，这代表了它们在没有时空限制的情况下运行。电子设备的持续运行意味着连续使用电力，电力通常由称为电池的储能设备提供;设备的使用寿命受到电池容量的限制，因此已经付出了很多努力来增加它。最近，可穿戴能量收集技术的研究，可以清除伴随人体常规运动发电而来的各种类型的废弃生物力学能量[4，5]，已成为延长电子设备寿命的另一种解决方案[[6]，[7]，[8]。].可穿戴式能量收集器的代表性类型是基于电磁、压电和摩擦电效应，并且它们已被成功证明是驱动可穿戴电子设备的辅助电源[[9]，[10]，[11]，[12]]
其中，摩擦电纳米发电机（TENG）利用两种不同材料表面的顺序接触和分离产生的摩擦电，由于其成本效益，材料选择多样性，高形状适应性和高可及性[[13]，[14]，[15]，[16]，[17]等优点而引起了全世界的关注。 ].由于这些有利的特性，文献中已经提出了TENGs用于收集不同类型的环境能量，包括风能和生物力学能[8，10，[17]，[18]，[19]，[20]，[21]]。与其他能量收集技术一样，研发的重点是增加TENG产生的功率。自2012年首次提出以来，增加输出功率的最广泛和最常用的策略是引入应用于TENG接触层的微/纳米级表面形貌，从而在其表面上感应出大量电荷[[22]，[23]，[24]，[25]].除了修改TENG的接触层外，通过具有优化运动学的机械组件对接触层的有意运动控制可以在提高性能方面起关键作用，因为TENG的操作基于接触层相对于另一层的实际运动，称为计数器层[10].在这方面，齿轮、齿条和弹簧等机械元件已被用于定制输入运动的运动学，以显着提高性能。如果输入运动具有某些特性[[26]，[27]，[28]，[29]，[30]，[31]，则在传统TENG中采用额外的动力传输单元的效果最大化。一个例子是人体运动，它具有低频往复运动。由于大多数人体运动完全依赖于关节运动，因此它们具有罕见的特征，即位移有限，但方向自由度高。人体运动的上述特性，在直接采用高电输出作为生物力学能量来源操作腾时，阻碍了高电输出的产生;在将能量从人体运动传输到TENG之前，使用适当的机械单元对于通过生物力学能量收集产生有意义的输出至关重要。
本研究提出了一种新型的TENG，它结合了适当的动力传输单元，可以有效地将几个关节的各种运动产生的生物力学能量转化为电能。在各种机械元件中，在TENG中首次使用的柔性弦在自由传递动力方面起着最关键的作用，而不管各种关节运动的方向和位移如何。由于琴弦与生俱来的柔韧性，目前的旋转TENG，称为STRING（定向可切换摩擦电纳诺发电机），可以普遍地收获各种关节的多向和多位移运动。为了提高输出性能，STRING还采用了通过电晕充电工艺人为注入电荷的接触层，而不会形成表面结构，从而防止了严重的机械磨损问题。开发并利用动力传动单元的机械模型来研究STRING的动力学和电输出特性。STRING用于实时为便携式电子设备供电。此外，可穿戴式微型等离子体发生器通过人体的日常运动产生极高的电压输出，只需将电压整流电路集成到当前的STRING中即可。这种具有通用生物力学能量收集的STRING的概念验证演示不仅可以有效地为电子设备供电，还可以用于与微等离子体相关的广泛应用，从而实现便携性和自供电操作[[32]，[33]，[34]，[35]，[36]]。
2. 材料和方法
2.1. 字符串的制作
目前的STRING由两个单元组成：一个动力传输单元和连接的旋转腾。STRING的外壳，齿轮和功率转换器通过3D打印由聚乳酸（PLA）制成，因此，STRING的总质量小于150g。外壳尺寸为 85 mm（长度）×65 毫米 （宽度）×130毫米（高）。齿轮列车内有四种不同类型的齿轮。转换器的直径为30 mm。为了便于轴的旋转，使用了商用轴承和锁紧螺母。在STRING中，弦起着至关重要的作用，因此，它主要需要以下两个特性：1）它应该在弦表面和PLA转换器之间提供足够的摩擦力，以便在不滑动的情况下将功率正确传输到STRING。由于摩擦不仅取决于琴弦表面的特性，还取决于PLA转换器表面的特性，因此确定材料对非常重要。2）它应具有几乎不拉伸的动力传输，以确保足够的净移动距离而不拉伸。在目前的STRING中，功率是通过绕组和放卷过程传递的，由净移动距离驱动，弦的拉伸性阻碍了动力的传输。因此，在对上述要求进行仔细调查后，使用了常规可用的棉纱。弹簧常数为98.1 N/m被利用了。旋转滕由旋转器和使用激光切割机制造的定子组成。旋转器由厚度为125μm的氟化乙烯丙烯（FEP）制成，附着在厚度为2 mm的聚甲基丙烯酸甲酯基板上。定子由厚度为500μm的铝（Al）胶带制成，附着在厚度为2 mm的聚甲基丙烯酸甲酯基板上。旋转器和定子的详细配置如图1所示。S1.
2.2. 电晕充电方法的步骤
将FEP薄膜放入带有丙酮和DI水的烧杯中。然后，将烧杯放入超声波清洗机中，并分别操作5分钟。之后，用异丙醇（IPA）清洁FEP薄膜以去除电荷。将FEP薄膜在80°C的烘箱中干燥。 FEP薄膜通过电晕充电方法充电，该方法用高压电源（型号ESN-HV30BN）设置。将FEP薄膜放置在接地的Al电极上。然后，通过将针电极与薄膜中心之间的距离调整到3cm，将连接到高压电源的针电极放置在薄膜上。施加13 kV的负高压5分钟。
2.3. 电输出性能的测量
输出电流是使用低噪声电流前置放大器（SR570，斯坦福研究系统，加利福尼亚州桑尼维尔，美国）测量的，该放大器与内阻为1 MΩ的示波器（DS1074z，Rigol，比弗顿，美国）连接。通过将装有高压探头的示波器（台湾新北市Pintek的DP-50）直接连接到TENG来测量输出电压。高压探头的内阻为15 MΩ。
3. 结果和讨论
3.1. 字符串的配置
大多数人体运动完全依赖于各种关节运动，因此，它们具有具有高度方向自由度的有限位移的特殊特征。例如，图1（a）和（b）显示了我们日常生活中具有高度方向自由度的多次位移的膝关节和肩关节运动。由于当我们直接采用上述人体运动作为生物力学能量的来源来操作通常设计的TENG时，上述人体运动的罕见特征很难被有效收获，因此在将动力从人体运动传递到TENG之前使用适当的机械单元对于产生有意义的输出至关重要。在这方面，目前的STRING由两个单元组成：一个动力传输单元和连接的旋转腾。动力传动装置由与橡皮筋连接的琴弦、变流器和齿轮系组成，如图1（c）所示。鉴于几乎所有的人体运动都伴随着关节运动，这些运动具有高度的方向自由度，大多数固体和固定类型的能量收集器都无法与各种各样的人体运动有效运行。在这方面，无论方向如何，都能将施加的外力（F）自由地传递到张力中的琴弦，由于其与生俱来的灵活性，它是将动力从人体运动传递到能量收集器的最合适的机械部件。因此，无论 F 的应用角度 （θ） 如何，目前的 STRING 都可以运行。琴弦缠绕在一个专门设计的轴上，称为转换器，与其他轴相比，该轴具有相对较大的直径，目的是增加相同F下的工作扭矩。与弦和转换器一起，齿轮系中使用四个齿轮，齿轮比为N（在本研究中= 1：44），其定义为最终从动齿轮的转速与第一个驱动齿轮的转速之比，以显着增加旋转次数。在这里，如果我们只使用两个啮合齿轮进行动力传输，则需要两个直径比为1：44的齿轮，因此，STRING的总尺寸将变得非常大（图1）。S2）。为了避免这样的问题，虽然使用大量齿轮会导致动力传输效率降低，但总共使用了四个（双层）正齿轮。齿轮的数量和模块的选择非常重要，因此，需要对它们进行额外的研究，以优化设备[26]。除了放大转速外，齿轮系还允许STRING通过扩大STRING的总惯性矩来接受来自人体运动的更多输入生物力学能量，因此，STRING可以为相同的输入位移提供更多动力。这就是为什么以前的研究已经使用齿轮组件来操作TENG，通过有限的身体运动实现极高的电输出性能[10]。
图 1.a）膝盖和b）肩关节运动的多次位移，在我们的日常生活中具有高度的方向自由度。c） 字符串的整体示意图和 d） 运行机制。e） 旋转腾的运行机构。
STRING的详细操作机制如图1（d）所示。可以假设，琴弦的最上部和琴身以及橡皮筋的末端都根据需要固定在人体的特定部位，因此，人体运动自然地将F应用于琴弦。当绳子被F向任何方向拉动时，琴弦的张力会导致转换器随着琴弦变紧而旋转，如图1（d）<i>所示。连接到输入轴的最低档位代表第一个驱动档位，当从转换器接收到功率时，它开始缓慢旋转。当第一个驱动齿轮开始旋转时，动力被传递到最后一个最小的从动齿轮，因此，最上面的轴和连接的TENG发生快速旋转。当琴弦完全被拉动时，TENG达到其最大旋转速度，如图1（d）<ii>所示。当人体运动恢复到原来的位置时，STRING没有进一步的F，只有橡皮筋的临时弹性存在。结果，字符串变得松动，如图 1（d）<iii> 所示。这一点对于保持STRING在没有F的情况下旋转至关重要，因为松动的弦充当单向离合器，暂时停止动力传输，并在动能上将人体运动与STRING分开。当绑在转换器上的绳子瞬间松开时，橡皮筋将返回到其原始位置，并且转换器由于其惯性而继续沿同一方向旋转。因此，动力传输单元有效地将任何类型的往复式人体运动转换为高速旋转，这是旋转TENG产生极高电输出性能的首选运动形式。用于发电的STRING的TENG的运行机构如图1（e）所示。旋转滕格由两个导电定子和一个介电旋转器组成，介电旋转器连接在最后一个最小从动齿轮的轴上。旋转器和定子的接触根据其电子亲和力差自发产生电荷对。在这项研究中，分别使用具有较大电子亲和力差的FEP和Al作为旋转器和定子的材料。当旋转器远离其中一个定子并到达另一个定子时，定子上的电子来回移动，从而产生电能。发电机制与先前用于旋转TENGs的研究中使用的机制相同。鉴于目前的旋转TENG仅在旋转器远离定子时才产生电能，因此旋转器的转速是确定旋转器移出的循环次数的关键参数，因此产生高转速非常重要。在本研究中，为了提高STRING的电输出性能，使用众所周知的电晕充电方法将额外的电荷插入FEP薄膜的过程进行，如图1所示。S3.电晕充电是在强电场下产生电荷的一种方法。与压电材料的极化不同，电晕充电过程直接在基板上插入净电荷，作为所施加电场的响应。只需将薄膜定位在底部电极上，即可将产生的电荷插入FEP薄膜中。考虑到STRING的操作基于高速旋转，伴随着高度的表面磨损，传统的通过在接触表面上引入微/纳米级结构来提高电输出性能的方法不利[37]。电晕充电过程及其输出增强效果及其稳定性的详细信息在材料和方法部分以及支持信息（图。S3）。
3.2. 字符串的分析模型
考虑到上述STRING的运行机构，最小从动齿轮的转速，ω，是用于确定 STRING 的电输出性能的控制参数。由于人体运动不容易表征，首先，我们只是简单地模拟功率输入的动力学特征。在STRING的运行过程中，作用定律和反作用定律可以应用于齿轮系，因此，F可以被认为是在没有显着损失的情况下传递到最小的最后驱动齿轮，从而产生扭矩（τ） 操作旋转腾。动力传输单元的建模（详细信息在支持信息中）表明最大ω (最大ω)可以表示如下：(1)ωmax∝Im其中Im表示人体运动产生的总应用脉冲，可以定义为应用的乘法F及其持续时间（t）。等式 （1） 表示高 Im 导致高 Imωmax，可实现高次数的接触循环和连接的旋转 TENG 的分离。
为了通过实验验证公式（1），设计了如图2（a）所示配置的实验设置。此配置允许获取有关 F、t 和ω，这些都是验证等式 （1） 所必需的。由于使用一般强制机很难将所需的F施加到STRING中，因此我们通过将精确控制的重量悬挂在STRING的弦上进行实验，这使我们能够通过重力始终如一地施加所需的F。增加ω因为t的增加可以如图2（b）所示。此外，变体ωmax在实验中（ωExperiment）作为Im的函数，可以从图像分析中导出，如图2（c）所示。可以观察到线性比例关系。虽然实验结果符合等式（1）中的模型，但幅度之差ωExperiment和ωAnalysis可以看出，这归因于分析建模过程中的简化，例如忽略机械部件中的摩擦和旋转器的不准确建模。在这方面，修正因子（K）可以设置为实验结果（= 17.8）和理论分析（= 33.7）导致K（~0.5）的趋势线的斜率之比。随着更多的研究，K如果通过考虑摩擦力更准确地对系统进行建模，则可以达到1，这导致力和能量损失向热或其他形式的能量的传递不良。
图 2.a） 实验配置，建立分析模型，研究STRING的运行情况。b） 生成ω通过将 F 应用于字符串。c） 图比较最大值ω从实验和分析模型中获得。
3.3. 字符串的电输出性能
目前的STRING可以通过以下等式产生输出电流（I）：(2)I=dQdθ×ω其中 Q 和θ分别是一个输出循环生成过程中电极层上的感应电荷量和角位移量。根据等式（2），I的量与ω，这也与伊姆.为了进一步验证I和Im之间的关系，进行了能量收集实验（图。S4）及其运行期间，最大I、I麦克斯，通过改变 Im 来测量。如图3（a）所示，I麦克斯与 Im 成线性比例，符合方程 （1）、 （2）。为了定量分析其能量收集性能，总转移电荷（QC） 到达 I 之前麦克斯如图3（b）所示。正如我们可以很容易地预期的那样，更高的Im传输更多的QC在其运行过程中，这会产生高能量收集性能。
图 3.a） 我麦克斯从具有各种 Im 的字符串生成。b） QC在到达我之前麦克斯.c） I 作为 θ 的函数。d） 输出电压和电流随各种外部电阻的变化。e） 不同外阻下的输出功率。
考虑到大多数现有的TENG已经采用了固定和刚性的配置，这一方面阻碍了它们从方向上具有高自由度的运动中收集能量的能力。在这方面，目前的STRING比其他STRING具有独特的优势，能够收获各种运动，无论其形式和方向如何，这使得STRING能够有效地收获各种关节产生的生物力学能量。为了显示STRING的优越性，通过改变施加F的θ来研究其操作特性，如图3（c）所示。在这里，尽管由于STRING的外壳和弦之间的摩擦，输出之间存在微小的差异，但结果表明，无论θ如何，都可以产生相似的电量，从而可以从各种关节的运动中收集通用的生物力学能量。
此外，通过根据外部负载电阻测量来自STRING的峰值功率来研究STRING的能量收集性能，该性能可能随产生的功率传输的负载电阻量而变化。如图3（d）和（e）所示，当电阻达到10 MΩ时，向外部负载电阻传输的功率最大化。这表明当前STRING的内阻约为10 MΩ，并且该电阻与STRING的连接产生约2 mW的输出峰值功率。考虑到在STRING运行期间会产生许多峰值，实际功率必须远高于计算的峰值功率[38]。因此，通过焦耳热测量10 MΩ最佳电阻下的直流功率，从而计算出4 mW的最大直流功率。
3.4. STRING的生物力学能量收集能力
为了证明其实际用途，STRING附着在人体上以收集生物力学能量。由于与关节运动相关的人体运动不能用单一参数轻易表征，为了研究本STRING在完全受控条件下的生物力学能量收集能力，通过改变STRING的拉动速度来控制STRING的运行。考虑到人体运动的大多数运动都受到其运动速度的控制和限制，并具有足够大的外加力，在运动学控制良好的条件下能量收集特性可以模拟其实际利用来收集生物力学能量。STRING的弦是固定的，在实验过程中用有意控制的运动速度（v）拉动。如图4（a）<i>所示，v为15 cm/s，I几乎线性增加麦克斯因为可以观察到t增加。这是由于Im在相同v下以高t增加，并用于加速TENG的旋转。通过分析可以实现对能量收集性能的定量研究ΔQC在其操作期间，如图4（a）<ii>所示。它符合上述表示高Im的结果，导致大量的电荷转移。图4（b）<i>中的曲线基于相同的实验设置，但比图4（a）中的情况慢得多。有趣的是，在达到一定价值后，I麦克斯不能再增加。当v固定为一定值时，最快转速导致I麦克斯是有限的，因为我们不能有效地将更多的Im应用于设备。也就是说，在达到最快的旋转速度之后，也就是人体运动速度相对应的，没有办法进一步传递加速的力量。然后，可以传输仅有少量的额外功率以保持最快的旋转。在图4（b）<ii>中，ΔQC在加速过程中迅速增加。但是，到达后麦克斯，增加的程度会降低，这表明功率无法从源头有效地传输到设备。但是，虽然无法实现有效的动力传输，但在达到最快的旋转速度后，STRING不需要太多的动力来维持I麦克斯因此，人体不需要在STRING上施加大F。因此，STRING的操作主要取决于输入源的运动学特性（v）和动感特性（Im）。
图 4.a） <i> I麦克斯从字符串和<ii>生成ΔQC在到达我之前麦克斯在 v = 15 cm/s b） <i> I麦克斯从字符串和<ii>生成ΔQC在到达我之前麦克斯在 v = 5 cm/s c） 在正常步行/跑步期间，从 STRING 生成 I，具有往复和连续的手臂摆动运动。
为了证明其实际用途，以收获自然的人体运动，在正常步行/跑步期间的往复和连续手臂摆动运动，作为最常见的身体运动被利用。如图4（c）所示，由于惯性效应的存在，STRING的操作连续产生高I。这种没有完全停止的连续操作表明，上面在机构解释中评论的松动的弦绝对充当单向离合器，暂时停止动力传输，并在动能上将人体运动与STRING分开。该演示表明，通过使用所提出的STRING可以有效地收获随机和连续的人体运动。随着手臂摆动运动，STRING的普遍能量收集能力进一步证明了来自（i）肩膀，（ii）肘部，（iii）膝盖甚至（iv）手指的各种类型的关节运动（图1）。S5 和图。S6）。无论关节和运动的类型如何，都可以产生大量的电力。这里的重要方面是，目前的STRING在其位移和θ方面具有广泛的可收获关节运动，具有从人体运动中普遍收获生物力学能量的优越潜力。虽然每个关节的输出可以类似地实现，但每个关节可以产生的F的大小是不同的，因此对于小关节（如指关节）产生高电输出可能会感到不舒服，而膝关节等关节可以不费太多力地产生类似的输出。
STRING通过弯头运动产生的能量用于为电容器充电。在图5（b）中，能量足以在15秒内将电容器（10 μF）充电至50 V。只有使用TENG才能在没有任何电子电路的情况下将电容器充电到几十伏，因为它具有高达几百伏的高开路电压。收集的能量也足以照亮由数百个LED组成的实验室制造的显示器，如图5（c）所示。考虑到每个电子设备都设计为具有一定的可用工作电压范围，因此产生可靠的直流电压以实际操作此类电子设备非常重要[10]。如前所述，由于TENG本身具有具有极高交流电压的电信号澎湃峰值形式的独特特征，因此证明产生恒定直流电压的能力非常重要。在这方面，除了直接利用产生的电力外，还可以通过使用市售的AC-DC转换电路将电力转换为产生恒定的直流电压，如图6（a）和（b）所示。该电路仅通过提供大量电力来工作，而目前的STRING可以很容易地产生这样的电力来产生DC 5 V，这通常用于正确操作电子设备。使用弯头接头多次操作STRING时，输出电压很容易达到5V，并且可以在图6（c）和（d）中轻松实现电动计算器的连续（非离散）和可靠操作。从实践的角度来看，这一结果证明了STRING操作便携式电子设备并为其充电的能力。除此之外，STRING单次操作中极高的输出周期数也可用于通过采用传统的加压电路来显着提高其开路电压（超过2.6 kV）。（图例）S7）。
图 5.使用肘部运动操作字符串。a） STRING 的照片 b） 通过操作 STRING 为常规电容器充电。c） 使用 STRING 照亮由数百个 LED 组成的实验室制造的显示屏。
图 6.各种电子设备的运行和演示可穿戴式微型等离子发生器。a） 配置实验设置以产生可靠的直流电压。b） DC 5 V 可通过使用 STRING 连续产生。使用STRING操作c）热湿度计和d）商业计算器。
考虑到本文中当前的STRING不是最佳设计并且不必要地大，因此需要提供其进一步开发的设计指南。要开发可以更自然地与身体融为一体的小尺寸STRING，应考虑以下几个方面。鉴于大部分体积是由于动力传动单元，因此动力传动单元的设计优化是必要的。首先，应优化所用齿轮的尺寸和总数，以便在有限的体积内进行有效的动力传输。其次，目前设计为固定在人体任意部位的橡皮筋可以固定在STRING中，以尽量减少其操作所需的空间。在本文中，橡皮筋被设计为可以自由移动，并且带的末端可以根据需要与任何地方锚定，以便通过多个关节运动进行通用能量收集。但是，通过锚定在STRING的某些部分，可以进一步改善这一方面。最后，可以减少动力传动单元外壳内大部分不必要的体积。为了证明其可行性，开发了比本文中更小的STRING，并研究了其能量收集性能作为概念验证演示（图1）。S8 和补充视频 V2）。与最初开发的STRING相比，经过修改的STRING体积减小了50%以上，可以更自然地与我们的身体融为一体，以实现其实际利用。
以下是与本文相关的补充数据：
媒体播放器
玩重新启动重绕向前
0 秒
卷
慢更快
偏好进入全屏
0：00 / 0：28速度：1x停止
多媒体组件 3.
4. 结论
STRING是一种新型的TENG，通过采用柔性弦作为关键机械部件将与关节运动相关的各种形式的生物力学能量转换为电能来证明。建立分析模型，从模型中推导出重要的控制参数。附加施加的动力传输单元可实现自由传递动力，而不管关节运动的方向和位移如何。与各种关节运动相关的生物力学能量被收集并用于点亮LED显示屏，以及产生可靠的直流电压，而无需从外部环境供电。此外，STRING用于通过人体的日常运动产生极高的电压（高达2.6 kV），只需采用电压倍增电路即可。目前对STRING的研究展示了其有利特性和扩大TENG适用性的潜力。
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