硬件培训_实验1_嵌入式环境搭建

Design Name：嵌入式环境搭建

Project Name：实现二分频电路

Tool Version：ISE 14.3 + Win7 64位 + 12G内存

里面包含了一些平常用到的实例，然后自己加的备注

1 首先是设计文件和激励文件的撰写

1.1 首先是设计文件

module top(clk,rst,clk_div2)//这里定义了一个名为top的模块
    input clk,rst;//定义：clk、rst为输入
    output clk_div2;//定义：clk_div2为输出
    reg[15:0] count = 1'b0;//定义了一个大小为16位的计数器count
    assign clk_div2 = count[0];//分配count[0]给clk_div2f
    always @(posedge clk)//一旦clk信号的上升沿出现，则执行下面
        begin            //begin end 相当于花括号，把多条语句包含进来
            if(!rst)     //如果rst是0则执行"count <= 1'b0"
                count <=1'b0;
            else         //否则的话，执行"count <=count + 1'b1"
                count <=count + 1'b1;
        endendmodule

module top(clk59m,rst,txd,rxd,send_over,dout);


endmodule

1.1.1 关于assign

语法：assign <寄存器类型变量> = <赋值表达式>;

比如：assign clk_div2=count[0]表示把count[0]中的数赋值给clk_div2

1.1.2 关于always

always所包括的所有的行为语句共同构成了一个always语句块，这个语句块从仿真的0时刻开始执行其中的行为语句，当最后一条语句执行完毕之后，重新从第一条语句开始读取，像这样循环往复，直到整个仿真的结束。所以，always常常用于一组需要反复运行的活动，比如时间信号的发生，或者是每半个时钟周期时钟信号翻转一次这样的。

因此：

从c语言的角度看，always就像是for循环一样。

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1.1.3 书上说的

always过程快是由always过程语句以及语句块组成的，语法格式如下

always @ <敏感信号表达式>
    语句块
其中语句块的格式为：
    <块定义语句1>
    时间控制1   行为语句1;
    ...
    时间控制n   行为语句n;
    <块定义语句2>

其中，@ <敏感信号表达式>可有可无，如果有敏感事件的话，就可以加上，表示这个always语句是由这个敏感事件所触发的。

<块定义语句1>和<块定义语句2>构成了一组块定义语句，它们可以是“begin-end”或者是“fork-join”

行为语句包括：

1. 过程赋值语句
2. 过程连续赋值语句
3. if条件分支语句
4. case条件分支语句
5. 循环控制语句（forever、repeat、while、for循环控制语句）
6. wait等待语句
7. disable中断语句
8. 事件触发语句
9. 任务调用语句 下面对于上面这个程序进行大致说明

首先我们定义了3个参数，clk,rst,clk_div2，然后我们定义clk和rst为输入，clk_div2为输出，然后定义一个大小为16位的计数器，将这个计数器的最末位赋值给clk_div2，接着如果clk信号的上升沿出现了，就执行always中的语句，即如果rst为0的话，将0赋给count，如果rst为1的话，就让count+1，事实上，count的初始值为0，加了一次之后，变为1，再加一次之后变为10，此时因为clk_div2的值是count的第一位，所以此时clk_div2为0.

1.2 下面是第一个实例的激励文件

下面就是第一个实例的激励文件：

module top1;

    // Inputs
    reg clk;
    reg rst;

    // Outputs
    wire clk_div2;

    // Instantiate the Unit Under Test (UUT)
    top uut (
        .clk(clk), 
        .rst(rst), 
        .clk_div2(clk_div2)
    );

    initial 
    begin
        // Initialize Inputs
        clk = 0;
        rst = 0;

        // 从这里往下是自己写的

        #30 rst = 1;    //30个时间单位之后，rst为1
        forever         //然后一直保持
        #20 clk = ~clk; //20个单位之后clk翻转    
    end

    always #20 clk = ~clk;//这一句和前面的forever #20 clk=~clk;是实现的相同的功能endmodule

首先解释一下什么是激励文件

根据书上的定义：在完成工程的设计后，通常要对设计的正确性进行测试，这就需要对设计文件施加激励，通过检查其输出来验证功能的正确性。完成测试功能的模块称为激励文件

通常需要将激励文件与设计文件分开设计。激励文件一般称为测试台testbench。

讲一下里面的一些关键词的用法

1.2.1 initial

initial介绍

initial里面的语句是顺序运行的

1.2.2 always与initial的不同点

always和initial的不同点在于，initial语句只执行一次，而always语句则是不断地重复执行，直到仿真过程结束。

1.2.3 forever

forever与always这两者的功能其实是差不多的，比如说用这两个关键词生成时钟

首先是forever

initial 
foreverbegin
    #0 clk <= 0;
    #5 clk <= 1;
    #5 clk <= 0;
end

然后是always

initialbegin
    clk = 0;
endalwaysbegin
    #5 clk=~clk;
end

说明： forever 意思为保持，它所保持的是它下面的那一条语句，而不是说上面那条语句完了，然后一直保持。但是他与always还是有区别的，forever循环语句常用于产生周期性的波形，用来作为仿真测试信号。它与always语句不同之处在于不能独立写在程序中，而必须写在initial块中。

1.2.4 testbench的基本结构

module test_bench;
    信号或变量定义说明;
    使用initial或always语句来产生激励波形;
    实例化设计模块;
    监控和比较输出响应;
endmodule

常用的激励信号通常会包括：时钟信号和复位信号

1.2.5 普通时钟信号

普通时钟信号就是占空比为50%的时钟信号。

（1） 使用initial生成时钟信号

parameter period = 20;
reg clk;
initial         //产生时钟信号，并且每隔10个时间单位就翻转一次begin
    clk = 1'b0;
    forever
        #(period/2) clk=~clk;
end

（2） 使用always生成时钟信号

parameter period = 20;
reg clk;
initial clk=1'b0;
always #(peiod/2) clk=~clk;

一定要给时钟信号赋初值，因为信号的默认值为z

2 TOP文件和UCF文件的生成

按照培训大纲上所说：

连接FPGA 仿真器，打开ISE软件，进行连接测试，如果下载线正常识别FPGA 型号，表示硬件开发环境搭建成功。新建工程，然后选择FPGA型号、系列、编程语言、速度等选项，添加TOP文件和UCF文件，Verilog逻辑实现二分频电路，即CLK_OUT=CLK_IN/2，编译程序并生成BIT 文件，在线烧写BIT文件，使用示波 器测量时钟输出频率，并与晶振始终比对。

2.1 首先是TOP文件

TOP文件就是顶层文件，也就是之前的那个设计文件.v

2.2 然后是UCF文件

FPGA中的约束文件共有三种：

• 用户设计文件（UCF文件）
• 网表约束文件（NCF文件）
• 物理约束文件（PCF文件）

这三者的关系为：用户在设计输入阶段编写UCF文件，然后UCF文件和设计文件综合后生成NCF文件，最后再经过实现后生成PCF文件。UCF是用户输入的，而NCF是由综合工具自动生成的，当两者发生冲突时，以UCF为准。

约束文件的建立有两种，一种是通过新建方式，一种是利用过程管理器完成。

UCF中描述引脚分配的语法是

verilog NET "端口名称" LOC = pin num;//pin num是引脚编号

2.2.1 通过新建方式

在sources窗口，单击鼠标右键，选择New Source，然后选择Implementation Constraints File，之后输入UCF的文件名，比如ceshi_ucf，然后点击next按钮、finish即可完成UCF文件的创建。

2.2.2 通过过程管理器

在Sources for窗口的下拉菜单选择 Synthesis/Implementation ，然后在Processes窗口展开User Constraints，双击下面的Create Timing Constraints，这样就可以打开Constraints Editor约束文件编辑器。打开之后，就可以直接输入引脚编号进行引脚分配了。

UCF其实就是将之前top文件中写的那些输入、输出端口与实际的PCB板中的FPGA引脚对应起来。比如这个二分频，UCF文件中一共需要写三个。输入、输出、重置。

下面是该UCF内的三行语句：

NET "clkout" LOC = AC6;// 将FPGA的AC6引脚分配给clkout，作为输出引脚NET "clk" LOC = C14;// C14是时钟：PCB上写着CLKINNET "rst" LOC = D2;// 这是复位按钮

写UCF文件的思想就是，首先找到FPGA中的时钟，本次用的时钟是59MHz，找到时钟对应的引脚之后，将它与我之前写的那个TOP文件中的clk（时钟输入）对应起来，时钟的输入解决之后，再解决输出问题，这里我随便选了一个引脚AC6（也就是PCB图左下角的那一排口）作为输出引脚，然后与TOP文件中的clkout对应起来，这样如果二分频实现了之后，就可以将分完的频（59除以2）通过clkout引脚显示出来，那么怎么显示呢，由于选择了AC6引脚作为输出，将探针一端接入示波器，另一端放到AC6的位置，这样就会发现分完的频率通过AC6在示波器上显示了出来。

2.3 BIT文件生成

在语法检查没有错误之后，双击Processes窗口下的：Generate Programming File选项，就会在项目的目录下面生成.bit文件。

生成完.bit文件之后，就可以按照培训大纲中所说的，在线烧写BIT文件，然后可以通过示波器测量时钟的输出频率了。

2.4 如何烧写

从开始菜单找到iMPACT，单击打开，出现下图：

点击OK，进入下一步：

添加Bit 文件,右键单击xc4vsx55，选中Program 即可完成烧写。

至此，第一个实验结束