GD32F4xx MCU 驱动mcp2515扩展CAN接口

1、GD32F4xx SPI

GD32F4xx系列的MCU只有2个CAN接口，若需要更多的CAN接口多采用mcp2515芯片进行SPI转CAN接口使用。首先介绍一下GD32F4xx MCU的SPI外设。

1.1 SPI 简介

SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，提供了基于SPI 协议的数据发送和接收功能，可以工作在主机或从机模式下。
SPI是一个同步的数据总线，即它是用单独的数据线和单独的时钟信号，来保证发送端和接收端的同步。时钟信号告诉接收端在确切的时机对数据线上的信号进行采样。提供时钟信号的一侧称为主机（Master），另一侧为从机（slave）。在使用SPI通信时，一般只有一个主机，但可以由多个从机。数据的采集时机可以是时钟信号的上升沿或下降沿。

1.2 SPI 引脚

引脚名称	方向	描述
SCK	输入/输出	主机：SPI时钟输出； 从机：SPI时钟输入
MISO	输入/输出	主机：数据接收线；从机