CH32V3xx RT-Thread RS485实现modbus rtu master

本文详细介绍了如何在CH32V3xx芯片上利用RT-Thread Nano实现RS485接口的Modbus RTU主站功能。内容包括串口配置,如串口初始化、UART DMA设置,以及发送函数的实现。此外,还介绍了轻量级Modbus协议栈agile_modbus的使用,并提供了应用测试案例及遇到的问题,如初次运行数据异常和地址读取错误的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成


  本文通过ch32v3xx的串口 + RS485收发器实现modbus rtu master设备。此工程中移植的RT-Thread Nano系统,详情可参看本专栏前几篇文章。

1、串口配置

  串口使用重映射后的uart7,对应引脚 TX–>PE12 RX–>PE13。串口的发送采用轮询发送,接收数据使用uart7的Idle中断 + DMA的方式。

1.1 串口初始化

/*
    \brief      串口初始化
    \param[in]  无
    \retval     无
*/
static int uart7_485D1_init(void)
{
   
	// gpio init
  
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