1. 系统拓扑图 2. 上位机模块设计 2.1 串口收发模块 能够实现的功能: 自动检测串口更改串口号更改波特率串口打开关闭切换字符收发以及数值(HEX)收发模式的切换字符/数值输入框字符/数值输出框清空输出框增加/减小电机转速 2.2 实时波形模块 横坐标为时间,纵坐标为十进制数。 能够实现的功能: 纵坐标以及横坐标能够缩放变化实时显示接收的字符/数值波形 2.3 摄像头控制模块 能够实现的功能: 激活/关闭现场的摄像头