sally的jerry

原创 使用LabVIEW及DSC开发Modbus TCP上位机软件

0. 软件描述v1.0版本功能：可修改服务器IP地址与端口号；能够向指定编号的寄存器写入值；能够读取指定编号的寄存器的值并绘制折线图。v1.0版本BUG：点击读取后，程序以2Hz的速率进行数据更新，但无法按STOP键暂停程序，只能强制退出；无法生成.exe文件转移至其他主机使用。v1.1版本功能：可修改服务器IP地址与端口号；能够向40009寄存器写入值；能够读取40010寄存器的值；能够生成安装文件，便于将程序移植至其他主机使用。v1.1版本使用方法：若使用服务器默认IP地址与端口号，则直

原创 使用LabVIEW如何生成应用程序（exe）和安装程序（installer）

参考：使用LabVIEW如何生成应用程序（exe）和安装程序（installer）0. 前言0.1 为什么要生成exe和installer使用LabVIEW编写程序的最后往往需要将程序拿到目标电脑上去运行，如何将程序从开发电脑上移植到目标电脑上呢？这里有两种方法：在目标电脑上安装LabVIEW以及相关驱动和工具包，然后将vi或者整个项目拷贝到目标电脑上。然而安装LabVIEW和各种工具包会比较耗费时间，且vi可以被任意修改，容易引起误操作，如果只是运行程序，则不推荐这种方法。将LabVIEW

转载 ARM到底是冯诺依曼结构还是哈佛结构

参考：ARM到底是冯诺依曼结构还是哈佛结构_朱有鹏老师1. 问题嵌入式的学习中ARM处理器是主题，这些年产业界除了PC和服务器市场外，以手机、pad、家电控制等为代表的嵌入式领域都被ARM几乎垄断了。所以学习嵌入式处理器，其实等同于学习ARM。ARM到底是冯诺依曼结构还是哈佛结构呢？这个问题困惑了很多人，包括我。我很明确的记得我在一本书上看到过：ARM是哈佛结构的。所以我一直记得这个结论，也没深思，在讲课时直接就把这个结论讲出来了。直到有同学看了课程产生疑问找我，我才去深入思考了这个问题，这其实

原创 Modbus 的RTU、ASCII、TCP解析

参考：Modbus 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？一文最全解读MODBUS通讯协议完整介绍1. 背景早在1971年，Modicon公司首次推出了Modbus协议，Modbus RTU和Modbus ASCII诞生于此。后来施耐德电气（SchneiderElectric）收购了Modicon公司，并在1997年推出了ModbusTCP协议。2004年，中国国家标准委员会正式把Modbus作为了国家标准，开启了Modbus为中国工业通信做贡献的时代。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由

原创 USB接口上各种小标签的含义

转载 单片机通信接口：UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB

参考资料：这些单片机接口，一定要熟悉：UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡秒懂所有USB接口类型，USB接口大全1. UARTUART(通用异步收发器)指的是一种物理接口形式(硬件)。UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设

原创 利用C#语言采用.Net Framework 4.5框架编写MODBUS TCP上位机软件

参考资料：MODBUS TCP 03功能码报文解析初识Modbus TCP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(一）初识Modbus TCP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二）0. 软件描述目前此上位机软件一共有四个版本：上位机软件v1.0版本功能：可以设置服务器的IP地址与端口号。客户端只能发送固定的报文，并接收服务器返回的报文，若要改变发送的报文，需要在程序中进行更改。上位机软件v1.1版本功能：在v1.0基础上增加了

原创 PMSM的有感FOC闭环控制讲解

参考资料：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术FOC入门教程FOC实现过程中主要公式整理永磁电机知多少？1. FOC控制框架图首先给出只含电流环的FOC控制框架图。上图是以电流闭环控制为例的，也就是让电机始终产生一个恒定的力矩（也就是恒定的电流，因为力矩和电流成正比）。控制流程如下：对电机三相电流进行采样得到Ia，Ib，Ic。将Ia，Ib，Ic经过Clark变换得到Iα，Iβ。将Iα，Iβ经过Park变换得到Iq，Id。计算Iq，Id和其设定值Iq_ref

原创 步进电机驱动器powerSTEP01_电源管理外围电路解析

1. 步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路2. 电源管理部分外围电路设计解析电源管理部分涉及的引脚在下图红框中框出。2.1 引脚定义NameFunctionVS步进电机供电电压(与上桥臂MOSFET的漏极连接)CP电荷泵振荡器输出VBOOT驱动两个桥的四个上桥臂MOSFET所需要的自举电压VSREG内部VCC稳压器电源电压VCC下桥臂MOSFET栅极驱动电源电压VCCREG内部VREG稳压器电源电压VREG逻辑电源电

原创 已解决：Keil MDK5 使用St-Link出现“st-link usb communication error“

参考资料：Keil "st-link usb communication error"解决方法Keil "st-link usb communication error"解决方法1. 问题在Option for Target的Debug中，点击Settings，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对单片机进行debug。2. 解决方案打开keil安装目录下的STLink路径：如D:\Keil_v5\ARM\STLink。运行

原创 单片机与PC通信：USB转TTL、USB转RS232、RS232转TTL等情况的分析

参考资料：TTL电平、CMOS电平、232电平、USB电平的区别与转换方法USB转TTL、USB转232的区别以及各电平信号的特性分析1. TTL电平、COMS电平、232电平、USB电平信号的主要特性*噪声容限：指在前一极输出为最坏的情况下，为保证后一极正常工作，所允许的最大噪声幅度，噪声容限越大说明容许的噪声越大，电路的抗干扰性越好。2. 几种电平转换情况一般来说，在PC端，能与单片机通信的接口有两种：DB9(九针口)和USB口，其中DB9的电平逻辑遵循RS232原则，USB口的电平逻辑