报错预览:
解决方式:
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML-5.3.1.egg-info
sudo pip install pyyaml
执行完,发现roscore能正常运行。
问题产生的原因可能是版本冲突产生的,apt下载的pyyaml版本号为5.3.1,而通过pip下载的pyyaml版本号为6.0。
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解决方式:
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML-5.3.1.egg-info
sudo pip install pyyaml
执行完,发现roscore能正常运行。
问题产生的原因可能是版本冲突产生的,apt下载的pyyaml版本号为5.3.1,而通过pip下载的pyyaml版本号为6.0。