安装ROS，运行roscore,报错

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

根据提示安装python-roslaunch,

报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

网上查说是文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里可能不存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件，有了之后就没有问题了

解决方法：

1.首先检查该文件夹下是否存在名为roscore的二进制可执行文件，如果不存在执行第二步，如果存在执行第三步

    
    

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        cd 
        
        /opt
        
        /ros
        
        /melodic
        
        /bin
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        ls -l
       
       
      
      
    
    

2.如果不存在，执行下面代码后，再执行第一步看看roscore文件是否存在，如果存在执行第三步

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

    
    

3.如果第一步查看发现存在roscore文件，在melodic（你安装的ROS版本）下找名为setup.sh的文件，source 它的路径即可

source /opt/ros/melodic/setup.sh
    
    

终端输入roscore，问题解决，执行成功。

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