[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

ROS 系列学习教程(总目录)

一、ROS1

Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。

Ubuntu	ROS1	Release date	End of Life
14.04 LTS	Indigo lgloo	July 22nd, 2014	April, 2019
16.04 LTS	Kinetic Kame	May 23rd, 2016	April, 2021
18.04 LTS	Melodic Morenia	May 23rd, 2018	May, 2023
20.04 LTS	Noetic Ninjemys (Recommended)	May 23rd, 2020	May, 2025

官方版本列表

鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本，完善了一下博客（2022.6.5）

Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。

二、ROS2

Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表（加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本）：

Ubuntu	ROS2	Release date	End of Life
20.04 LTS	Foxy Fitzroy	June 5th, 2020	May, 2023
20.04 LTS	Galactic Geochelone	May 23rd, 2021	November 2022
20.04 LTS 22.04 LTS	Humble Hawksbill	May 23rd, 2022	May 2027
22.04 LTS	Iron Irwini	May 23rd, 2023	November 2024
24.04 LTS	Jazzy Jalisco (Recommended)	May 23rd, 2024	November 2029

ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)

ROS2与其他操作系统对应关系：

其中，

Tier 1 Platforms：积极支持的平台（定期维护），兼容性最好，经过良好测试，提供二进制安装包。

Tier 2 Platforms：支持的平台（按要求维护），未进行积极测试且不定期维护。因此，发布的产品可能不会在这些平台上开箱即用，但报告的问题将在客户分析/报告/修复/重新测试时得到修复/维护。不提供二进制安装包，必须从源码编译。

Tier 3 Platforms：已知可用的平台，未得到官方支持或测试。

ROS2	Tier 1 Platforms	Tier 2 Platforms	Tier 3 Platforms
Foxy Fitzroy	Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64 Mac macOS 10.14 (Mojave) Windows 10 (Visual Studio 2019)		Ubuntu 20.04 (Focal): arm32 Debian Buster (10): amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and x86
Galactic Geochelone	Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64 Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64	RHEL 8: amd64	Ubuntu 20.04 (Focal): arm32 Debian Bullseye (11): amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and arm64 Mac macOS 10.14 (Mojave): amd64
Humble Hawksbill	Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64 Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64	RHEL 8: amd64	Ubuntu 20.04 (Focal): amd64、arm64 and arm32 macOS: amd64 Debian Bullseye (11): amd64 、arm64 and arm32 OpenEmbedded / Yocto Project: amd64 、 arm64 and arm32
Iron Irwini	Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64 Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64	RHEL 9: amd64	Ubuntu 22.04 (Jammy): arm32 macOS: amd64 Debian Bullseye (11): amd64 、 arm64 and arm32 OpenEmbedded / Yocto Project: amd64 、 arm64 and arm32
Jazzy Jalisco (Recommended)	Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 and arm64 Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64	RHEL 9: amd64	Ubuntu 24.04 (Noble): arm32 macOS: amd64 Debian Bookworm (12): amd64 、 arm64 and arm32 OpenEmbedded / Yocto Project: amd64 、 arm64 and arm32

下一个ROS2发行版 Kilted Kaiju 预计于 2025年5月23日 发布…

三、ROS2 与 Gazebo

由于 ROS2 不再默认集成 Gazebo，这里记录一下他们的对应版本：

	Gazebo Citadel (LTS)	Gazebo Fortress (LTS)	Gazebo Garden	Gazebo Harmonic (LTS)	Gazebo Ionic
ROS 2 Rolling	❌	❌	⚡	⚡	✅
ROS 2 Jazzy (LTS)	❌	❌	⚡	✅	❌
ROS 2 Iron	❌	✅	⚡	⚡	❌
ROS 2 Humble (LTS)	❌	✅	⚡	⚡	❌
ROS 2 Foxy (LTS)	✅	❌	❌	❌	❌
ROS 1 Noetic (LTS)	✅	⚡	❌	❌	❌

• ✅ - 推荐
• ⚡ - 可行，但谨慎使用
• ❌ - 不兼容

更详细内容见 Gazebo 文档

长期更新…

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