[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 机器人人工智能 AI ubuntu ROS2

于 2021-08-21 22:56:23 首次发布

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一、ROS1

Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。

Ubuntu	ROS1	Release date	End of Life
14.04 LTS	indigo lgloo	July 22nd, 2014	April, 2019
16.04 LTS	Kinetic Kame	May 23rd, 2016	April, 2021
18.04 LTS	Melodic Morenia	May 23rd, 2018	May, 2023
20.04 LTS	Noetic Ninjemys (Recommended)	May 23rd, 2020	May, 2025

鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本，完善了一下博客（2022.6.5）

Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。

Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表（加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本）：

Ubuntu	ROS2	Release date	End of Life
20.04 LTS	Foxy Fitzroy	June 5th, 2020	May, 2023
20.04 LTS	Galactic Geochelone	May 23rd, 2021	November 2022
20.04 LTS 22.04 LTS	Humble Hawksbill	May 23rd, 2022	May 2027
22.04 LTS	Iron Irwini	May 23rd, 2023	November 2024
24.04 LTS	Jazzy Jalisco (Recommended)	May 23rd, 2024	November 2029

ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)

ROS2与其他操作系统对应关系：

其中，

Tier 1 Platforms：积极支持的平台（定期维护），兼容性最好，经过良好测试，提供二进制安装包。

Tier 2 Platforms：支持的平台（按要求维护），未进行积极测试且不定期维护。因此，发布的产品可能不会在这些平台上开箱即用，但报告的问题将在客户分析/报告/修复/重新测试时得到修复/维护。不提供二进制安装包，必须从源码编译。

Tier 3 Platforms：已知可用的平台，未得到官方支持或测试。

ROS2	Tier 1 Platforms	Tier 2 Platforms	Tier 3 Platforms
Foxy Fitzroy	Ubuntu 20.04 (Focal): `amd64` and `arm64` Mac macOS 10.14 (Mojave) Windows 10 (Visual Studio 2019)		Ubuntu 20.04 (Focal): `arm32` Debian Buster (10): `amd64`, `arm64` and `arm32` OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: `arm32` and `x86`
Galactic Geochelone	Ubuntu 20.04 (Focal): `amd64` and `arm64` Windows 10 (Visual Studio 2019): `amd64`	RHEL 8: `amd64`	Ubuntu 20.04 (Focal): `arm32` Debian Bullseye (11): `amd64`, `arm64` and `arm32` OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: `arm32` and `arm64` Mac macOS 10.14 (Mojave): `amd64`
Humble Hawksbill	Ubuntu 22.04 (Jammy): `amd64` and `arm64` Windows 10 (Visual Studio 2019): `amd64`	RHEL 8: `amd64`	Ubuntu 20.04 (Focal): `amd64`、`arm64` and `arm32` macOS: `amd64` Debian Bullseye (11): `amd64` 、`arm64` and `arm32` OpenEmbedded / Yocto Project: `amd64` 、 `arm64` and `arm32`
Iron Irwini	Ubuntu 22.04 (Jammy): `amd64` and `arm64` Windows 10 (Visual Studio 2019): `amd64`	RHEL 9: `amd64`	Ubuntu 22.04 (Jammy): `arm32` macOS: `amd64` Debian Bullseye (11): `amd64` 、 `arm64` and `arm32` OpenEmbedded / Yocto Project: `amd64` 、 `arm64` and `arm32`
Jazzy Jalisco (Recommended)	Ubuntu 24.04 (Noble): `amd64` and `arm64` Windows 10 (Visual Studio 2019): `amd64`	RHEL 9: `amd64`	Ubuntu 24.04 (Noble): `arm32` macOS: `amd64` Debian Bookworm (12): `amd64` 、 `arm64` and `arm32` OpenEmbedded / Yocto Project: `amd64` 、 `arm64` and `arm32`