ROS与操作系统版本对应关系

Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。

UbuntuROS1Release dateEnd of Life
14.04 LTSindigo lglooJuly 22nd, 2014April, 2019
16.04 LTSKinetic KameMay 23rd, 2016April, 2021
18.04 LTSMelodic MoreniaMay 23rd, 2018May, 2023
20.04 LTSNoetic Ninjemys
(Recommended)
May 23rd, 2020May, 2025

官方版本列表

鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本,完善了一下博客(2022.6.5)

Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本,以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。

Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表(加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本):

UbuntuROS2Release dateEnd of Life
20.04 LTSFoxy FitzroyJune 5th, 2020May, 2023
20.04 LTSGalactic GeocheloneMay 23rd, 2021November 2022
20.04 LTS
22.04 LTS
Humble Hawksbill
(Recommended)
May 23rd, 2022May 2027

ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)

ROS2与其他操作系统对应关系(-代表不支持):

ROS2WindowsMacOSRHEL
Foxy Fitzroywin1010.14-
Galactic Geochelonewin1010.148
Humble Hawksbill
(Recommended)
win1010.148

下一个ROS2发行版Iron Irwini预计于2023年5月23日发布…

长期更新…

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万俟淋曦

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