配置UR5ForceControl

最新推荐文章于 2023-03-28 14:59:18 发布
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分类专栏： UR
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本文链接：https://blog.csdn.net/MajorChou/article/details/81974187
版权

1.软件源代码来自github:

2.配置gsl库文件：sudo apt-get install libgsl-dev

注：出现无法定位软件包，则sudo apt-get update

3.更新库：sudo ldconfig

4.解决方法三：程序不使用libGL库

修改/opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/mkspecs/common/linux.conf

把QMAKE_LIBS_OPENGL = -lGL注释掉

 

 

4.配置ros环境，参考上一篇ros安装环境配置

5.编译生成：先make clean(必须) 在make

6. ./start

 

MajorChou
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