1.软件源代码来自github:
2.配置gsl库文件:sudo apt-get install libgsl-dev
注:出现无法定位软件包,则sudo apt-get update
3.更新库:sudo ldconfig
4.解决方法三:程序不使用libGL库
修改/opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/mkspecs/common/linux.conf
把QMAKE_LIBS_OPENGL = -lGL注释掉
4.配置ros环境,参考上一篇ros安装环境配置
5.编译生成:先make clean(必须) 在make
6. ./start