cubemx stm32f103c8t6 DHT11驱动文件

DHT11.c文件

#include "DHT11.h"
/*
 * 更改DHT11引脚方向
 */
// 输出output
void Dht11_DATA_OUT(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	  /*Configure GPIO pin : PB12 */
	  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	  HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct);
}

// 输入input
void Dht11_DATA_IN(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	  /*Configure GPIO pin : PB12 */
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
	  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	  HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct);
}


/*
 * DHT11驱动
 */
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
	Dht11_DATA_OUT();                                          //设置为输出
	HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);     //拉低引脚
	HAL_Delay(20);                                             //延迟20ms
	HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);       //拉高引脚
	Delay_us(30);                                              //延迟30us
}

//等待DHT11回应
//返回值：1代表未检测到存在，0代表检测到存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{
	uint8_t retry=0;
	Dht11_DATA_IN();                                           //设置为输入
	while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN) && retry<100)
	{
		LED1_PIN_SET;
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)
		return 1;
	else
		retry=0;

	while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN) && retry<100)
	{
		LED1_PIN_RESET;
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)
		return 1;
	return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
	uint8_t retry=0;
	while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry=0;

	while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(40);

	if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11, DHT11_PIN))
		return 1;
	else
		return 0;
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读取到的字节数据(8位)
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
	uint8_t dat=0;
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		dat <<= 1;
		dat |= DHT11_Read_Bit();
	}
	return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//humi：湿度值，temp：温度值
//返回值：0代表正常，1代表读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp)
{
	uint8_t buf[5];
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check() == 0)
	{
		for(uint8_t i=0;i<5;i++)
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];       //这里省略小数部分
			*temp=buf[2];
		}
	}
	else
		return 1;
	return 0;
}

DHT11.h

#ifndef __DHT11_H_
#define __DHT11_H_


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx.h"


#include "time_us.h"
#include "OLED_I2C.h"

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define GPIO_DHT11 GPIOB       
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_12

/*修改以上管脚*/

#define DHT11_PIN_SET   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11_PIN,GPIO_PIN_SET)                                            //  设置GPIO为高
#define DHT11_PIN_RESET HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11_PIN,GPIO_PIN_RESET)                                          //  设置GPIO为低
#define DHT11_READ_IO   HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,DHT11_PIN)                                                          //  DHT11 GPIO定义


 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/


void Dht11_DATA_OUT(void);                       //设置数据交互口为输出
void Dht11_DATA_IN(void);                        //设置数据交互口为输入
void DHT11_Rst(void);                            //复位DHT11
uint8_t DHT11_Check(void);                       //DHT11状态反馈
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                    //读DHT11一位数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                   //读DHT11一字节数据
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp);     //DHT11数据显示



#endif

mian.c

  DHT11_Rst();                                   //复位DHT11
  while(DHT11_Check()){
//  OLED_ShowStr(0,2,CntState,1);
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);
	  HAL_Delay(500);
  }
  CntState = "Success!\r\n";
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);
//  OLED_ShowStr(0,2,CntState,1);
  HAL_Delay(1000);
//  OLED_CLS();

	OLED_ShowChar(32,1,':',1);
	OLED_ShowChar(32,7,':',1);
	OLED_ShowStr(0,0,"Humi",2); 
	OLED_ShowStr(0,6,"temp",2);
	OLED_ShowChar(65,1,'%',1);
	OLED_ShowChar(65,7,'C',1);
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	   	DHT11_Read_Data(&humidity,&temperature); 	  //检测出温湿度的值
		OLED_ShowNum(45,0,humidity,2,2);
	    OLED_ShowNum(45,6,temperature,2,2);  
//		sprintf(aTxBuffer,"temperature : %d ^C    "
//				"humidity : %d %% \r\n", temperature,humidity);         //打印温湿度的值
//		HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((const char*)aTxBuffer),200);
		HAL_Delay(500);
	  
  }

##DHT11_ check 函数是 监测DHT11会主动拉低
首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20～40us）时间，然后读取DHT11的响应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40～50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40～50us）时间后，开始输出数据。
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【引用】

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46364710/article/details/130897555