us级别的延时办法 hal库

cubeMX设置。主频84M，99代表最大延时99us，因为不是使用中断，可以任意设定。

void delay_us(uint16_t us) //微秒延时
{    
	uint16_t differ = 0xffff-us-5;		
  //设定TIM6计数器起始值	
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);
	//启动定时器	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);		
	//判断
	while(differ < 0xffff-5){	
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);		//查询计数器的计数值
	}
	//关闭定时器
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
} 

STM32使用硬件定时器6制作us级别延时函数

STM32实现微秒级延时函数3种不同方式（含独创内容哈哈）