电机控制方案汇总

已于 2023-11-17 09:51:24 修改
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分类专栏： NXP智能车电机控制系统PCB设计 文章标签： 信号处理 嵌入式硬件
于 2023-10-27 10:29:29 首次发布
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以IR2104/IR2184为例（第1讲）
NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器
(1)BTN7971B BTN7970 BTN7960 半桥 两片芯片即可驱动一个电机。好用 有个队有KEA128例程
(2)HIP4082 全桥 一片芯片+4个MOS驱动一个电机。 好用
(3)IR2184 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(4)IR2104 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(5)MC33883 全桥 一片芯片+4个MOS

一、电机使用介绍

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永磁直流电动机有两个引脚，左边正右边负顺时针转，右边正左边负逆时针转
用4个Nmos组成了一个H桥
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通过控制通断控制直流电机顺时针转逆时针转
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为了控制车速不直接将电机两端制一，而是使用PWM波控制车速。占空比越大，车速越快
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可以加堵转/短路保护

二、方案总结

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将mos管集成到芯片内部，使用nmos跟pmos取消自举电容
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芯片供电越高mos管Rdson越小
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C1自举电容不能用电解电容或者钽电容，要用陶瓷电容，D1不能用肖特基二极管，要用快恢复或超快恢复二极管

陈思朦
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HIP4082电机驱动电路详解
RedValkyrie的博客
12-23 2万+
一、原理图 这个是我在14届小白四轮组里使用到的驱动原理图，以下只列出以下部分记录一下。 二、化简电路 前提，我们先明确以下知识点，再来把无关器件省略掉，分析主干电路。 MOS管导通的实质是对GS结电容充电，在上图所示的原理图我在G级串联一个电阻是为了限制充电速度，防止充电过快产生震荡。 栅极电阻一般串联一个10欧左右的电阻，GS级之间一般并联一个10K的电阻用来关断期间结电容的放电。 与MO...
电机控制（二）：如何编写电机驱动和常用电机控制算法汇总
藏镜人
12-27 2605
个人归纳理解，一个完整的电机驱动程序应考虑包含以下几大模块，其中不打勾是可选的：
BTS7960大功率电机驱动模块（原理图+PCB).zip
12-13
一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm 二、主要芯片：BTS7960、lm2576 三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V 四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机） 五、最大输出电流43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强
BTN7971单路电机驱动.PcbDoc
04-24
这是智能车的电机驱动模块，使用半桥MOS驱动芯片BTN7971，可以驱动一路电机，通过2路PWM控制，7.2V供电，使用74HC244隔离芯片，5V供电，驱动能力强，理论最大驱动电流30A
BTN7971B电机驱动设计(含原理图)
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BTN7971驱动耐压45V,最大电流80A 这BTN7971B的电机驱动折磨了我好几天，明明看着手册来设计的怎么就不行了呢，最后经过不断的测试总结了以下一些经验： 我们先来看BTN971的图： 根据数据手册可知：VS为输入电源脚，OUT1与OUT为输出脚，这两个脚在芯片内部是连接在一起的,IS和SR是用来检测芯片工作状态的，GND就不用说了。 最后是INH引脚，就是这个引脚害我捣鼓了几...
电源电路（稳压器部分）以及驱动电路
clayz_的博客
09-19 5491
低边驱动：负载一边与电源正极相连，另一端与开关相连（一直与电源保持相连），开关接地。当开关导通时，负载开始工作；开关断开，结果反之。高边驱动：负载一边与电源负极相连（一直与地保持相连），另一端与开关相连，开关接电源。当开关导通时，负载开始工作；开关断开，结果反之。相对于NMOS管来说高边驱动只有当Vgs大于开启电压时，MOS管导通，DS电位相等，同为电源电位。但是G极电位如果比电源电位还高，则不能保持导通状态。低边驱动。
直流电机驱动芯片
进阶的小白
02-17 4万+
由于单片机属于信息类电路，带负载能力极差，不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。 芯片种类BTN7960/BTN7971A4950TBS1260MOS桥 BTN7960/BTN7971 这个芯片是我最开始做智能车的时候使用的芯片，相当耐用，一般不会有什么问题。但是无...
LKS32MC08x高性能电机控制处理系列资料综合包九大分类汇总.zip
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精品推荐，LKS32MC08x高性能电机控制处理系列资料综合包，包含九大分类汇总。 1. 数据手册 2. 用户手册 3. 产品宣传 4. 开发环境及工具 5. 软件库例程 6. 硬件参考设计 7. 应用笔记 8. 勘误手册 9. 应用方案
无刷直流电机控制系统
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夏长亮教授在无刷直流电机控制系统研究领域有着深厚的研究基础和丰富的实践经验，本书的成书是基于其多年的研究工作，汇总了其主持的多个国家级和省部级基金项目的研究成果，也包括了他所指导的博士和硕士研究生的...
电机驱动模块 BTN7971.rar
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关于电机驱动模块BTN7971的全部资料
（资料汇总）BTN7961单双路驱动模块（原理图、使用手册、测试程序等）-电路方案
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电机驱动模块 BTN7971原理图说明: BTSA-B为半桥驱动芯片，用两块搭建驱动全桥电路，详细的引脚说明使用，请查看芯片资料。P1端子为电源接口，P2电机输出接口OUT1、OUT2，P3排针5V(4脚),IN1控制端(3脚)，IN2控制端(2脚)，GND(1脚)，2501-2为光耦电阻对输入、输出电信号起隔离作用。 BTN7971单路驱动原理图截图: 模块接线说明: 注意: 板子上引出的5V插针，使用时不用接5V电源；目的是:输入信号端不接单片机进行测试时，可以将5V电源和芯片控制端（任意一组）进行短接，对应的输出端口会有高电平输出！（IN控制端没有给信号，P2口输出是低电平）。 附件内容截图: 实物购买链接: https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-8679163093.32.8JFziX&id=41268824990&rn=2eaeb0875228f4d7c62419b85b8bf11d&abbucket=3
隔离全桥驱动电路 -电路方案
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本电路是一个由高功率开关MOSFET组成的H电桥，由低压逻辑信号控制，如图1所示。该电路为低电平逻辑信号和高功率电桥提供了一个方便的接口。H电桥的高端和低端均使用低成本N沟道功率MOSFET。该电路还在控制侧与电源侧之间提供隔离。本电路可以用于电机控制、带嵌入式控制接口的电源转换、照明、音频放大器和不间断电源(UPS)等应用中。 现代微处理器和微控制器一般为低功耗型，采用低电源电压工作。2.5 V CMOS逻辑输出的源电流和吸电流在μA到mA范围。为了驱动一个12 V切换、4 A峰值电流的H电桥，必须精心选择接口和电平转换器件，特别是要求低抖动时。 ADG787是一款低压CMOS器件，内置两个独立可选的单刀双掷(SPDT)开关。采用5 V直流电源时，有效的高电平输入逻辑电压可以低至2 V。因此，ADG787能够提供驱动半桥驱动器ADuM7234所需的2.5 V控制信号到5 V逻辑电平的转换。 ADuM7234是一款隔离式半桥栅极驱动器，采用ADI公司iCoupler:registered:技术，提供独立且隔离的高端和低端输出，因而可以专门在H电桥中使用N沟道MOSFET。使用N沟道MOSFET有多种好处:N沟道MOSFET的导通电阻通常仅为P沟道MOSFET的1/3，最大电流更高；切换速度更快，功耗得以降低；上升时间与下降时间是对称的。 ADuM7234的4 A峰值驱动电流确保功率MOSFET可以高速接通和断开，使得H电桥级的功耗最小。本电路中，H电桥的最大驱动电流可以高达85 A，它受最大容许的MOSFET电流限制。 ADuC7061 是一款低功耗、基于ARM7的精密模拟微控制器，集成脉宽调制(PWM)控制器，其输出经过适当的电平转换和调理后，可以用来驱动H电桥。
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BTN7971封装，参考芯片手册自己画的，跟大家分享一下，有什么问题大家多多交流。
恩智浦智能车双电机MOS管驱动-电路方案
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电路介绍 用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。 使用器件 半桥驱动器 IR2184S资料 mos管 IRLR7843资料 升压 B0512S-1W资料 显示 0.96寸OLED资料 隔离电路 SN74HC244PW资料 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 功能 实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。 板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。 有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。 蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。 设计心得 智能车的驱动板，主要功能部分就三个:升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。 附件内容截图:
AGV电机控制总结.pdf
04-10
而标题提到的电机控制总结，则意味着文档中汇总了关于AGV电机控制相关的技术要点与实施细节。 描述中提到的雷赛LCAN2，可能是指雷赛公司生产的一款基于CANopen协议的通讯模块，用于实现电机控制。OpenCAN协议则是一...
二、第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁——硬件设计篇
kevin的博客
06-05 4638
2、介绍一下硬件部分？ （1）、电源模块 怎么去选择整个系统的电源方案呢？ 1、进行需求分析：考虑整个系统需要用到哪些电源，有什么要求，比如智能车中我们一般使用电池供电（7.4v）;而我们的需要给单片机最小系统供电和运放供电、传感器模块供电、电机、舵机等供电，他们的工作电压都不同，而且对于电磁智能车来说ADC基准电压是非常重要的，要求尽可能的减小文波，因此需求分析是非常重要的。 2、电源参数的设计， 如: 电源输入参数：输入电流/电压；输入电压的波动范围；输入类型等参数。 与之对应的电源输出参数：输出电流
两款电机驱动模块上的芯片
TSINGHUAJOKING
07-08 2335
它的型号为 HC128，  这是一个具有三态输出控制， 输入带有施密特属性的缓冲器。这是由 STC32F 产生的两路方波信号， 一路为 500Hz， 另外一路是它的二分频。-另外对这两个模块的功能进行初步的测试。PWM 决定了输出的频率， DIR决定了在输出的哪一个电极出现PWM 信号。由于双电机模块使用MOS驱动， 所以它的输出可以达到电源的正极。根据它的手册可以知道， 它的耐压为 45V， 输出电流超过 50A。文观察量两个小型直流电机驱动模块，  分析了两个电机模块上的主要集成芯片。
大功率电机驱动芯片VNH5019A电机驱动方案(替代BTN7971B)含原理图，ROS电机驱动器
weixin_41407439的博客
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电机控制技术深入解析：从交流到无刷直流
此外，还提供了各个电机类型的相关案例和具体设计方案，如德州仪器和意法半导体的电机控制方案，并附有原厂白皮书下载链接汇总，方便深入学习和参考。" 电机控制是现代工业和家用电器中的核心技术，涉及广泛的应用...
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