大功率电机驱动芯片VNH5019A电机驱动方案(替代BTN7971B)含原理图,ROS电机驱动器

在之前的项目中我使用的驱动是BTN7971A,这个IC确实挺好用的,但是有一个让人很不舒服的地方就是他价格非常贵,一片BTN7971B的价格也要接近20RMB左右,一个电机需要两片来组成全桥,这就需要接近40RMB的成本了,所以我就打算重新寻找一款电路电路简单并且功率足够的IC来替代BTN7971B,找了几天,我发现ST公司的一款IC为VNH5019的电机全桥驱动IC非常符合我们的要求。首先他价格并不高,在某宝的价格普遍是十多RMB一片,其次他是全桥驱动,一片就可以驱动一个直流电机。
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VNH5019的官方手册表明的功率是24V 30A,并且带有过压保护与短路保护等功能。

VNH5019大概的介绍就到这里了,不多说,直接上测试好可以使用的原理图。
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ENA/ENB为使能引脚,这里我默认拉高了,各位可以看需求配置
INA与INB为正反转控制引脚,原理与常用的L298芯片一致
PWMA为PWM输入口,与L298N的EN口功能一致
CS_DIS与CS引脚为电流检测引脚,这里我并没有使用,就不介绍了
VBAT为电池接口,即VNH5019的电源输入
CP为短路保护引脚
Q4为一个又CP引脚控制导通的MOS管,用来作短路保护
VCC为电源输入引脚
OUTA/OUTB为电机两极的引脚
NC悬空或接地
外围电路较为简单,细心点就可以了

接下来上我已经制作好的ROS电机驱动板,如果有需要成品板子或者电机驱动设计的的也可以找我。
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PCB图
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3D图
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BTN7971B是一种电机驱动IC。它具有全桥驱动功能,可以通过控制电路来驱动两个电机。该驱动原理图显示双驱动电路,可以同时驱动两个电机。该IC具有较高的功率输出,并具有过压保护和短路保护等功能。然而,BTN7971B的价格较高,约为20元每片,而且一个电机需要两片IC来组成全桥,因此成本较高。如果你在寻找更经济且功率足够的电机驱动IC,可以考虑使用ST公司的VNH5019电机全桥驱动IC。这款IC价格相对较低,可在某宝上以十多元一片的价格购买。它可以驱动一个直流电机,功率为24V 30A,并具有过压保护和短路保护等功能。所以如果你对BTN7971B电机驱动IC不满意,VNH5019可能是一个更好的选择。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [BTN7971B电机驱动设计(原理图)](https://blog.csdn.net/weixin_41407439/article/details/94990478)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [大功率电机驱动芯片VNH5019A电机驱动方案(替代BTN7971B)原理图ROS电机驱动](https://blog.csdn.net/weixin_41407439/article/details/104321117)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [BTN7971双驱动原理图](https://download.csdn.net/download/qq_33924216/10305093)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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