AMD Xilinx KR260入门指引

kr260已经推出，出货周期20周以上，到国内恐怕更长，所以只能看官方发布了啥，这里总结一个资料阅读路径：

1、官方产品图

产品链接：Kria KR260 Robotics Starter Kit2

2、 相关介绍Kria Robotics Stack及白皮书

 3、个人猜测：kr260相对kv260，不仅仅换了个底板，想必将核心板两个接口都做了引出使用：

K26有两个连接器 SOM240_1 和OM240_2

KV260硬件上只连接了SOM240_1，无法使用GTH

如下图：kv260只是用了Connector 1

 4、为了支持工业级应用，kr260还启用了10GE（光口）

还选配了支持10Gb/s的摄像头sensor：Sony IMX547 Camera Kit ColorSony IMX547 Camera Kit Color

 

 

 

 5、官方镜像安装指引：

Getting Started with Kria KR260 Robotics Starter Kit —— Introduction

6、话不多说，看看下面的链接先意淫一下也无妨。

官方wikiGetting Started with Certified Ubuntu 20.04 LTS for Xilinx Devices - Xilinx Wiki - Confluence

SOM: https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/home/build/html/index.html

 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Accessing-the-Board-Store-Repository

https://github.com/Xilinx/kv260-vitis

万金油kv260：https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/index.html

KRS：https://xilinx.github.io/KRS/sphinx/build/html/index.html

重要的起步建议：直接下载KR260提供的镜像下载使用入门：Install Ubuntu on Xilinx | Ubuntu