AMD Xilinx KR260入门指引

已于 2022-10-06 16:02:01 修改
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分类专栏： kv260 zynqmp 文章标签： fpga开发
于 2022-05-18 09:15:05 首次发布
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Kria KR260 机器人套件已发布，出货周期超过20周。相较于KV260，它不仅更换了底板，还可能扩展了核心板接口，启用10GE光口以支持工业级应用。此外，KR260选配了支持10Gb/s的Sony IMX547摄像头。官方提供了详细的产品图、介绍、镜像安装指南等资源，帮助用户开始使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

kr260已经推出，出货周期20周以上，到国内恐怕更长，所以只能看官方发布了啥，这里总结一个资料阅读路径：

1、官方产品图

产品链接：Kria KR260 Robotics Starter Kit2

2、 相关介绍Kria Robotics Stack及白皮书

 3、个人猜测：kr260相对kv260，不仅仅换了个底板，想必将核心板两个接口都做了引出使用：

K26有两个连接器 SOM240_1 和OM240_2

KV260硬件上只连接了SOM240_1，无法使用GTH

如下图：kv260只是用了Connector 1

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????【科技前沿】探索KR260上的智能机械臂控制新纪元???? 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ ????项目介绍???? 在这个充满创新的时代，我们很高兴向大家推荐一款集成了先进视觉算法和智能机械臂控制的强大工具——基于KR260的机械臂控制器设计项目。该项目专为那些渴望在FPGA平台上实施复杂机器人任务的开发者打造，它不仅提供了详尽的操作指南，还带来了从颜色识别到物体抓取等一系列令...
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