KV260（一）跑通相机例程

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前言

KV260板卡支持vitis-ai，板卡本身有很多丰富的例程。

一、镜像文件

https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic.xz

首先在网站上下载镜像，根据官方的流程来，先用Balena Etcher tool 进行SD卡烧录。

二、连线

1.连接好网线接口到路由器，USB-micro-USB线到电脑，HDMI线到一台显示屏。

板卡没有开关，插入电源线即启动（注意插入SD卡），最好不要在通电情况下连接HDMI线。
如果没有路由器，可以用电脑的网口，首先在网络配置时候选择电脑的wlan共享以太网，然后在板卡中设置ip。

sudo ifconfig eth0 192.168.137.3 broadcast 0.0.0.0 netmask 255.255.255.0 up
sudo route add default gw 192.168.137.1

建议还是用路由器……

2.启动

用MobalXterm连接串口，板卡本身连接后有两个COM口，选择小的COM口，调整波特率为115200.

开始输入用户petalinux，并输入自己设定的密码。

先给予root权限

sudo su -l root

输入ifconfig 查看网址，之后可以不再使用usb线，直接用
ssh petalinux@[ip]来连接板卡。

3.跑相机例程

更新

sudo dnf update
sudo dnf clean all

查看有哪些例程

sudo xmutil getpkgs

安装smartcam例程

sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

查看哪些程序在运行，一般都有一个kv260-dp在跑

sudo xmutil      listapps

先用unloadapp把kv260-dp关掉，再运行smartcam程序

sudo xmutil      unloadapp
sudo xmutil      loadapp kv260-smartcam

如果使用的是送的mipi摄像头，但是显示器本身必须达到相应的像素要求才能运行

sudo smartcam --mipi -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp

4.结果

……没有红色外壳立不起来

三、jupyter

如果板卡启动是已经连接以太网，那么启动时会默认打开一个jupyter，输入

jupyter-server list

获得当前正在运行的jupyter程序，然后复制链接直接在浏览器打开即可。