- 博客(13)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 秒算2G挂载自带128G并挂载至/home目录
秒算2刷机后显示15G可用，官方给的是32G+128G。咨询客服，客服没给出明确回答，就自己折腾了。
2020-07-08 17:04:13
813
12
原创 大疆M210_v2双秒算-2G（manifold-2G）ros分布式通信搭建
同时跑导航和检测，一个秒算算力不够。于是搭建双秒算，一个跑导航，一个跑检测。
2020-07-08 16:32:27
813
1
原创 秒算2（manifold2G）刷机
2.秒算2刷机准备工作1. 准备一台 Ubuntu 系统的计算机作为主机(如 Manifold 2-C),并确保硬盘空间大于 32 GB。2. 访问以下网址获取最新 DJI 官方镜像文件。此文件包含 DJI 官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。https://www.dji.com/manifold-2/info#downloads进入恢复模式1. 连接开关控制扩展单元至 Manifold 2-G。2. 连接 Manifold 2-G 的 USB 3.0 接口(Mi
2020-07-08 16:00:25
936
1
原创 opencv对图片添加文字并画框
std::string text = "DJI"; int font_face = cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX; double font_scale = 2; int thickness = 2; int baseline; //获取文本框的长宽 cv::Size text_size = cv::getTextSize(text, font_face, fo...
2020-04-29 11:00:17
1537
原创 TX2 安装中文输入法
1.打开终端输入sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y2.在语言设置选项里（langugae support）选择fcitx3.重启电脑，在Fcitx configuration里点击add添加googlepinyin。...
2020-04-27 09:48:46
782
原创 （二）ROS安装
1.配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置2.安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late...
2020-04-26 23:03:49
246
原创 （一）TX2刷机
1.准备Ubuntu16.04的pc（虚拟机也行，本人未尝试虚拟机）2.下载jetPack3.3官网地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack也可点这里下载资源3.jetPack安装（1）进入jetPack3.3包下更改./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run权限chmod +x ./J...
2020-04-26 22:44:18
213
原创 使用TX2连接DJI M210 V2步骤
1.TX2刷机2.安装ros3.卸载自带opencv4.安装qt5.安装vtk6.36.安装opencv3.3.17.安装OnboardSDK3.8.18.注册DJI id和key9.编译OnboardSDK-ROS 3.8.110.运行dji_demo后续对1-10步骤写博客进行记录。...
2020-04-26 22:10:44
606
原创 多窗口分屏式终端--Terminator
1.sudo apt-get install terminator2.PS1修改命令行各字体颜色命令行全是同一种颜色，很难从运行成果中找到自己输入的命令行。下面可参考https://www.cnblogs.com/Q--T/p/5394993.html 里的内容进行配置。在终端输入：echo $PS1 得到当前的PS1值echo $PS1\[\e]0;\u...
2020-04-25 11:31:32
301
原创 DJI_demo编译与运行
1.先安装好opencv以及opencv_contrib.2.darknet_ros与onboar_sdk放在工作空间的src下。3.更改Onboard-SDK-RO 中DJI_demo的packag.xml添加 <build_depend>darknet_ros</build_depend> <run_depend>darknet_...
2020-01-10 10:26:13
469
原创 opencv ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz下载缓慢
下载 ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgzgedit ~/DownLoad/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake打开后将ippicv.cmake的47行更改为"file:// 下载到的ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723存放路径"如...
2019-12-24 18:01:08
377
原创 opencv的卸载与安装
卸载（1）自带的opencv3.3.1卸载方式sudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremovesudo apt-get update（2）源码安装的opencv卸载方式cd /home/***/opencv/buildsudo make uninstallcd ..sudo rm -r build移...
2019-12-24 17:46:05
1552
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人