DJI_demo编译与运行

最新推荐文章于 2023-02-21 09:16:30 发布
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文章标签： Onboard-SDK-ROS
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1.先安装好opencv以及opencv_contrib.

2.darknet_ros与onboar_sdk放在工作空间的src下。

3.更改Onboard-SDK-ROS 中DJI_demo的packag.xml添加

    <build_depend>darknet_ros</build_depend>
    <run_depend>darknet_ros</run_depend>

更改/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk_demo/src/stereo_utility/stereo_frame.cpp中boundingBoxs为bounding_boxes

4.更改sdk.launch 的id,key 和baud_rate

5. 先编译darknet_ros再编译Onboard-SDK-RO

mamama12580
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