大疆M210_v2双秒算-2G（manifold-2G）ros分布式通信搭建

    同时跑导航和检测，一个秒算算力不够。于是搭建双秒算，一个跑导航，一个跑检测。

废话不多，下面开始。

1.刚开始两个秒算2名字一样，选择其中一个作为从机，将其改名。

sudo gedit /etc/hostname

本人将manifold2改为了manifold2A，重启。

2.用一根网线连接两个秒算2（无线连接也行，无线延迟高，比较后我选了无线连接）

ifconfig

3.分别ping一下双方IP地址，确保能ping通。

4.更改主机的hosts（告知其从机地址）

sudo gedit /etc/hosts

在主机的hosts加入从机的IP和名字

172.×××.×××.2 manifold2A

5.同上更改从机地址

sudo gedit /etc/hosts
加入下面内容
172.×××.×××.1 manifold2

6.更改从机的master

ros只允许一个master存在，我选择将master开在主机（manifold2）上。

在从机的～/.bashrc 添加内容。

sudo gedit ~/.bashrc

最后一行添加
export ROS_MASTER_URI=http://m