（一）TX2刷机

1.准备Ubuntu16.04的pc（虚拟机也行，本人未尝试虚拟机）

2.下载jetPack3.3

官网地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

也可点这里下载资源https://download.csdn.net/download/mamama12580/12365316

3.jetPack安装

（1）进入jetPack3.3包下更改 ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run权限

chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

（2）运行JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

这里不需要sudo。

（3）一路next到这里

选full，也可以选部分安装（谨慎选择）。

Next按照图示连接TX2和pc，将pc和TX2与pc用USB线连接。然后开机，按着recover键不放，短按一下reset，两秒后松开recover键。再打开一个终端输入

lsusb

可以看到NVIDIA crop设备。关闭终端，输入回车。可以去喝杯茶了。

结束后你会看到一个Error：CUDA can‘t be installed on device.是CUDA没装好。

按照提示用sudo apt-get install安装提示需要安装的文件。完成后回车。

可能还会提示opencv的一些文件没安装，按照提示安装回车。

（4）拔掉usb重启TX2，完成刷机。

参考连接：https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0