1.TX2刷机 2.安装ros 3.卸载自带opencv 4.安装qt 5.安装vtk6.3 6.安装opencv3.3.1 7.安装OnboardSDK3.8.1 8.注册DJI id和key 9.编译OnboardSDK-ROS 3.8.1 10.运行dji_demo 后续对1-10步骤写博客进行记录。